摘要：叙述了基于DSP56F803的无刷直流电机控制系统硬件设计。给出了四象限运行和回馈制动的程序框图,并对其中的几个重要子程序模块分别进行了介绍。实验表明,此系统能够很好地实现电机四象限运行。

摘要：以城市轨道交通线网应急指挥中心优化建设为主要研究方向,通过类比加对比的方法,结合目前西安地铁正在建设的线网应急指挥中心,分析线网指挥中心与应急指挥中心分建和合建方案的优劣,研究探讨在现代信息网络快速发展和电子产品更新换代的背景下,如何对已建成使用的线网应急指挥中心进行改造升级,如何对正在筹建或建设的线网指挥中心预留升级空间。通过对系统功能定位和系统设计方案的分析研究,结合在建设中遇到的问题,提出能够满足目前城市轨道交通线网应急指挥中心优化建设的建议,以期为其他有线网应急指挥中心建设需求的城市提供参考。

摘要：针对自抗扰控制中的扩张状态观测器中状态变量初始值与系统不同时运行中出现的微分峰值现象,采用时变参数扩张状态观测器来抑制该现象。给出了采用时变参数非线性扩张状态观测器的稳定性证明,并设计了基于时变参数扩张状态观测器的开关磁阻电机控制系统。仿真结果表明,该系统能够加快系统动态响应,抑制运行初期的转速超调,效果优于采用传统自抗扰控制器的开关磁阻电机调速系统。

摘要：根据西安市地铁车站内外环境、客流量等因素的变化,采用地铁车站环境控制及能源管理系统,对原有通风空调系统按各种不同运行工况进行节能改造,包括:空调末端负荷节能控制、空调主机热转换效率控制、通风空调系统末端送风量调节控制、风系统与水系统协调控制等。西安地铁2号线3个车站的改造后测试结果证明,对地铁节能降耗作用明显,可为同类工程的改造设计和实施提供参考。

摘要：叙述了绝缘栅双极型晶体管IGBT对驱动和保护电路的要求以及设计其驱动和保护电路时应注意的问题。以EXB841为例,介绍了一种实用的功率IGBT驱动和保护电路。该电路具有很好的性能。

摘要：叙述了低速永磁无刷直流电机控制系统的软硬件设计,并在此基础上给出了控制低速永磁无刷直流电机运行的程序总框图。实验表明,此系统能够很好地实现无刷直流电机的运行控制。

摘要：本系统旨在设计一种物理模型与电子式相结合的多元智能驱鸟系统,防止鸟类在高压输电线路上活动,从而危害输电系统的正常运行,本系统的主要包括电源部分、探鸟部分、驱鸟部分组成。本系统采用太阳能电池板与蓄电池一起为驱鸟系统供电,采用多普勒雷达探测和语音探测两种方式来探测鸟类的靠近,利用单片机和传感器的配合来探测鸟类的靠近,从而发出控制信号并通过不同方式驱赶鸟类,即使系统的电子式驱鸟部分出现故障,系统会利用传统的风轮式驱鸟器来驱鸟,从而实现对鸟类的有效驱赶。

摘要：在电机实验中,转矩和转速的测试是非常关键的.转矩和转速的测试与负载有直接关系.在大多数电机实验中,负载是利用直流发电机接电阻或者是利用交流异步电机的能耗制动来实现的,也有使用电磁涡流制动器来实现的,这3种负载的转矩都是随转速变化的,这使转矩和转速的测试很不方便.针对这种情况,文章采用磁粉制动器作为负载,实验中发现磁粉制动器的转矩随着转速变化也有变化.为此,该文在磁粉制动器的励磁回路中设计了一闭环调节器,实现了稳恒负载.这给电机实验带来了很大的方便.

摘要：分析了矩阵式变换器可等效为间接式交-直-交变换和采用输入双空间矢量调制的原理和具体实现方法。针对双空间矢量调制中传统算法在计算各矢量作用时间上存在误差的问题,提出了一种补偿算法。在一定程度上能够弥补因误差造成矢量作用时间缩短带来的实际空间矢量对参考空间矢量跟随性能下降的问题。算法简单可靠,对系统控制算法的复杂性不会增加很多,实用性强。在MATLAB的Simulink环境下对系统进行了建模仿真,仿真结果证明了补偿算法的有效性。

摘要：以三相开关磁阻电机为研究对象，介绍了开关磁阻电机调速系统的构成和工作原理。采用不对称半桥电路型功率变换主电路，设计了基于Atmegal6单片机的调速系统控制器和外围电路，给出硬件的具体结构，包括系统功率电路即IGBT驱动电路、位置信号检测与电流检测。提高了开关磁阻电机硬件的可靠性、结构的坚固性和工作稳定性。