摘要：感应电机模型预测控制通过系统状态预测的方法,利用设计好的目标函数直接控制磁链和转矩。该方案易于实现多变量控制和处理非线性约束,但因为预测过程需要使用电机的真实磁链,所以对磁链观测的精度有很高的要求,以滑模磁链观测器替代传统的电流模型和电压模型磁链观测器可大大提高该方案的控制性能。常规的滑模磁链观测器依据电流观测误差设计滑模控制函数,在实现对转子电阻变化的高鲁棒性的同时也引入了定子电阻变化的影响。文章中提出一种基于磁链观测误差的滑模控制函数设计方法,对滑模观测器的性能进行改进。因为磁链的真实值无法直接获取,磁链误差值以近似计算的方式得到。通过仿真和物理实验验证了该方案对电机参数变化的高鲁棒性。

摘要：滑模控制通常可分为趋近运动段和滑模运动段两部分,对于永磁同步电机调速系统而言,趋近段通常以最大电流运行,因此到达滑模线的加速度恒定,系统启动过程速度的区别主要体现在滑模运动段。为加快系统的启动响应速度,提高系统的动态性能,本文在推导出永磁同步电机调速系统二阶模型的基础上,设计了一种终端滑模控制器。所设计的控制器能够通过调节相关参数加速启动响应,并且相比于传统的PI控制具有更强的鲁棒性和抗扰性能。