摘要：为提高轨道吊的基础控制水平,形成轨道吊的国产化基础运行控制系统,采用国产运动控制器并针对轨道吊的基础控制软硬件系统进行设计开发。通过ECS软件系统进行任务接收和控制信号的分解,进而实现TOS任务的派发和自动运行的控制参数解算;通过PLC接口开发,接收ECS软件系统控制信号和运动控制器参数信号,并经过PLC逻辑处理后控制运动或向ECS软件系统反馈现场信息;通过运动控制器控制伺服电机进而实现轨道吊的自动运行控制。经过测试,该系统可自动实现轨道吊的动作分解及自动运行控制,并为轨道吊基础运行控制系统的国产化提供一种解决方案。

摘要：智能码头建设存在投资大、周期长、复杂度高等问题,而半物理仿真技术应用于智能码头建设的前期规划等场景,有助于解决以上问题,然而,目前半物理仿真技术在智能码头领域的研究与应用案例并不多。该文首先介绍了智能集装箱港口建设存在的问题,进而引出了半物理仿真技术的应用场景,分析了半物理仿真技术的发展现状以及未来的发展趋势,介绍了半物理仿真可运用到智能港口的主流调度技术、数据处理技术、测试技术与测试工具,最后介绍了半物理仿真参考设计方案。

摘要：列车牵引系统在线故障定位单元是一种可应用于轨道列车智能故障诊断的装置。列车牵引系统在线故障定位单元是基于FPGA芯片的CAN通信切断技术来实现故障定位的。为了提高列车运行的可靠性和安全性,该文提出了一种通过I/O芯片控制数字量开关芯片通断的方法实现CAN通信的通断,并设计了一种人机交互显示系统以实现监控对象的可视化。

摘要：自动化集装箱码头TOS-ECS集成缺乏成熟的接口标准,规范的接口有利于降低软件开发维护的时间和成本。该文对TOS-ECS接口技术进行研究,首先介绍自动化集装箱码头的软件系统架构,然后介绍目前TOS与ECS接口通信的主流实现技术,并对各类接口技术进行分析比较,总结接口数据内容与格式,最后介绍数据库设计原则,描述数据库建表、测试数据准备、AnyLogic仿真测试等接口设计与验证过程,为TOS和ECS开发者在设计接口时提供参考。

摘要：随着计算机技术的快速发展,传统的手动、半自动港口装卸设备都逐渐向着自动化、智能化方向发展。该文研究了自动化码头的业务流程,基于WinForm开发了自动化码头设备管理系统软件,通过XML文件实现UI的参数化配置,对比了List和DataGridView的数据读取速度,并利用多线程技术解决了UI的假死问题,为WinForm开发UI界面提供了参考。