摘要：为改变盾构掘进过程中姿态控制容易出现不够稳定、准确的问题,提出一种综合人工智能和传统控制理论思想的盾构姿态自主控制体系,以提高成型隧道质量,减少对环境的扰动。控制体系分为规划层和执行层:1)规划层采用集合经验模态分解方法,将原始数据中的高频原始信号平稳化处理后,通过盾构施工过程历史数据和实时数据的离线和在线训练建立盾构运动模型,基于设计轴线对控制轨迹进行规划;2)执行层基于神经网络构建位姿控制器模型,根据实时反馈调节推进参数,实现盾构姿态预测及自主控制。自主姿态控制体系被应用在“智驭号”盾构自主掘进控制系统中,并在杭州至绍兴地铁隧道项目柯桥—笛扬路区间左线施工现场中使用。结果表明,该控制体系的预测准确率、控制精度和稳定性均显著高于人工控制水平。

摘要：通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制和经验相融合的控制方法。以“智驭号”盾构自动掘进控制系统为例,简要介绍盾构自动驾驶技术的探索成果,包括盾构自动驾驶体系的控制环节设计、姿态和沉降核心控制算法的模型结构,以及自动驾驶系统在实际工程中的应用情况。最后,讨论盾构自动驾驶技术在应用中存在的难题,并展望未来发展趋势。

摘要：糖尿病足是糖尿病患者致残、致死的主要原因之一。业界公认的Wagner和TEXAS分级侧重于病情评估,不能用于指导疮面干预。基于此提出了指导糖尿病足疮面处理的STAGE原则,该原则强调以血供为基础、按足部解剖分层次切开引流以控制感染,感染得到控制后按解剖层次分阶段促愈。在切开引流和分阶段处理糖尿病足疮面过程中,均形成了相应的具有中医特色的理、法、方、药、术,并总结了各个处理阶段临床疗效评价的客观和主观指标,关注全身症状及局部疮面、疮周症状变化。在切开引流阶段,注重观察局部红肿消退情况,全身热退身凉、局部肿消痛减是顺证,反之则提示切开引流层次不到位或存在未切开脓腔。在分层次处理阶段,需及时评估疮面血供,骨(关节)和肌腱的处理关乎愈合和功能康复,需巧妙设计。肉芽组织覆盖疮面是上皮化的关键,需时时评估肉芽组织质量,通过STAGE原则与中医外治的有机结合,为糖尿病足疮面修复提供了系统方案。

摘要：绪论整流技术的广泛应用在系统中引入了更多的电磁干扰。通常情况,工程师在系统中引入共模滤波器以解决这个问题。一般来说,高磁导率的铁氧体多用于抑制传导干扰,而地磁导率的铁氧体多用于屏蔽辐射干扰。纳米晶磁芯在此类应用中也表现出了良好的技术优势,并且逐渐代替了一些原本基于铁氧体磁芯的应用。其中的典型代表就是在严酷环境中需要大电流支撑的电机驱动应用。针对于纳米晶磁芯的设计方法可以参考文献[1]。

摘要：通过挖掘中医外科学中的中医药文化、思政元素,通过巧妙的课堂设计,将课程思政渗透、贯穿于中医外科课堂教学、实训等教学活动中。通过思政融入教学,提高学生的中医药文化素养、思政素质和职业素养,增强他们的中医药文化自信,实现思政育人,培养德才兼备的中医外科人才。

摘要：目的构建猪带绦虫重组非分泌型pMG36e-TSOL18／***和分泌型pMG36e-SP-TSOL18／L．1actis疫苗。方法以GenBank中登录的猪带绦虫TSOL18基因序列为模板，以乳酸菌为宿主系统进行基因优化，采用基于PCR的精确合成（PAS）方法，设计引物，在其两端分别加入酶切位点Sac I/HindⅢ以及保护性碱基，在其N端添加SPUSP45分泌信号肽序列，分别合成TSOL18和SP-TSOL18目的基因。将目的基因克隆至大肠埃希菌-乳球菌穿梭表达质粒pMG36e，构建胞内型表达载体pMG36e-TSOL18和分泌型表达载体pMG36e-SP-TSOL18．进行测序和酶切鉴定；采用电穿孔转化法将两种重组质粒转化至乳酸乳球菌（Llactis）MG1363，构建猪带绦虫重组pMG36e-TSOL1／***和pMG36e-SP-TSOL18／***疫苗，并进行PCR鉴定。结果经SacI和HindⅢ双酶切．获得了相应的TSOL18基因片段和pMG36e载体片段，与预期结果相符；与TSOL18基因标准序列作比对，匹配度均为100％，均插入到pMG36e载体的SacI和HindⅢ中。重组pMG36e-TSOL18／***和pMG36e-SP-TSOL18／***的PCR结果均可见393bp的基因片段产物。结论成功构建了猪带绦虫重组pMG36e-TSOL18／***和pMG36e-SP-TSOL18／***疫苗。

摘要：在当代诗坛，李老乡凭借“浪漫的阿凡提”或“卓别林”式精神，接续了现代诗歌的喜剧传统，标举着健康的自嘲与反总习惯，成为当代诗坛迎风飘展的一面旗帜。他的诗歌表面上似乎精灵古怪实则沉重无比，主要以西部为背景，在主题开掘上更为深邃，借助幽默的诗意传达时间之伤、精神之痛；创设了悲欣交集的幽默模式，设置喜剧性的虚拟情境，看似谐趣的背后藏着诗人极严肃的思索。

摘要：通过对王书怀诗歌的历史价值和审美价值的探讨,进一步深入的探讨了在特定历史年代,诗人创作的坚持和创新。从多角度对诗人的作品进行重新审视、论证,尤其对诗人的诗歌语言和诗歌取材进行了深入的探讨。试图通过对王书怀诗歌的研究,挖掘其诗歌在特定历史时期所取得的文学和历史成就,进一步对其诗歌的美学特质进行探究,使其诗歌的历史意义和审美价值得以更清晰的展示在世人眼前。

摘要：随着磁粉芯材料技术的快速发展,其在工业制造中的应用也日益增加。然而,由于磁粉芯测量鉴定标准的缺失,针对其的设计应用和测量比较都极其困难。本文提出了基于Bs&T Pulse电感脉冲仪的大信号和小信号的综合测量技术,解决了这一难题,并给出了详实的实验数据验证。