摘要：为解决Gauss伪谱法(GPM)计算速度和求解精度之间的矛盾,在多段Radau伪谱法的基础上,提出了求解自由漂浮空间机器人(FFSM)最优路径规划问题的hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM).与传统的Gauss伪谱法不同,该方法并不是单纯通过增加节点数量来提高精度,而是在每次迭代的过程中对整个路径分段个数和各个路径子区间的宽度进行合理的分配,并能配置每个子区间内节点的数量.通过增加分段个数可以减小子区间内所需节点个数,以此降低多项式阶数、提高计算速度.基于上述理论,首先建立了多臂FFSM系统动力学模型,并给出了运动过程中系统模型更新方法;然后将连续最优轨迹规划问题离散化,完成了hp自适应Radau伪谱法的设计;最后利用hp-RPM解决两连杆FFSM系统轨迹规划问题并进行了仿真实验.结果表明:在初始条件相同的情况下,两种方法得到的位置、速度规划曲线相似,但hp-RPM在各个节点处的误差明显低于GPM计算误差;在精度要求较高,初始节点较多的情况下,hp-RPM可以在保证精度的同时有效的提高计算速度.

摘要：我国人工智能卓越人才培养面临着学生人工智能基础知识储备不扎实,实践能力、独立自主能力和创新能力欠缺,高校卓越人才培养不足等问题。解决这些问题的关键是如何形成面向双创卓越人才培养的教学设计、实现双创赛事需求人才与传统教育知识型人才的平衡发展。为此,提出了“以创促培”的培养模式,通过面向工程实例化的人工智能基础创新课程设计、项目牵引制实践教学方法以及传统工科教育与双创卓越人才联动培养模式为我国人工智能卓越人才培养提供原动力。

摘要：我们山东省烟台艺术学校是一所综合性的中等艺术学校,设有京剧、吕剧、书法、美术、声乐、器乐、舞蹈、群文等十几个专业;现有教职工130人,学生900余人。几年来,我们在办学实践中,坚持全面贯彻党的教育方针,以"办一流学校,育一流人才"为宗旨,以培养能够适应未来社会需要的德艺双馨优秀艺术人才为目标,在努力提高教学质量的同时,把素质培养作为学生工作的出发点和落脚点,教育和管理并举,约束与养成结合。

摘要：一、电力系统的安全稳定问题及控制措施电力系统是一个由大量发电、输电、变电、供电设备组成的复杂非线性动态系统。正常运行时,有功功率和无功功率处于平衡状态,频率、电压和通过设备的潮流处于允许范围,各发电机组同步稳定运转。由于负荷变化、设备故障或投切等扰动,系统将经历一个暂态过程再恢复原状态或转入新的运行状态,当扰动严重到一定程度则系统将不能继续保持正常状态而进入紧急状态。此时功率可能不平衡,频率、电压、潮流可能超出允许范围。

摘要：为解决椭圆轨道上绳系卫星系统的稳定和快速释放问题,在传统反步法的基础上,提出了一种类反步法的非线性控制方法.与传统反步法仅适应于严格反馈系统不同,提出的类反步法非线性控制方法不仅可以应用于非严格反馈系统,并且能够充分地利用系统的非线性模型来改善控制效果.首先,基于拉格朗日力学原理,建立了椭圆轨道上绳系卫星系统释放过程的动力学模型,并通过一种新型的量纲为1的变换对动力学模型进行化简,得到了量纲为1的卫星系统模型;其次,设计了一种类反步非线性控制方法以应对绳系卫星系统模型中的耦合特性,并采用Lyapunov函数验证了各系统状态的渐进稳定性能;最后,设计了绳系卫星系统释放过程的非线性控制和PID控制的数值仿真实验,通过对比验证了所提出的类反步法非线性控制方法的有效性.仿真结果表明,所提出的类反步法控制方案不仅可以稳定、高效地控制椭圆轨道上绳系卫星系统的释放过程;而且相对比传统的PID控制方案所取得的控制效果更优.

摘要：为了研究大跨径钢桥面环氧沥青钢桥面铺装出现各种病害的机理,基于应力荷载、温度荷载、水力荷载和时间荷载及其耦合作用,采用有限元理论和机械粘附理论对裂缝、鼓包、坑槽、脱层等病害进行分析,并采用人工调查和数理统计的方法对环氧沥青桥面铺装病害分布特性进行研究,最终阐述了铺装层病害发展的过程。最后从设计、施工、使用等方面提出减少钢桥面环氧沥青桥面铺装病害的方法。

摘要：为缓解下游交叉口设置造成快速路出口不畅、特别是下游交叉口进口排队车辆易上溢堵塞快速路出口问题,在考虑快速路辅路流量基础上,利用间隙接受理论,建立快速路出口通行能力计算模型;通过分析辅路流量、信号周期、绿信比、交叉口进口道通行能力及进口道排队车辆传播速度5个参数,提出快速路下游交叉口进口道排队长度模型;通过分析不同变量对交叉口进口车辆排队长度的影响,提出快速路出口与下游交叉口的优化设计方案。结果表明:随着辅路流量增加,快速路出口通行能力呈缓慢下降趋势;随着交叉口辅路方向绿信比增加,排队长度快速变短;出口与下游交叉口可采用外侧式匝道设计,优化辅路进口方向绿信比,可有效避免快速路出口堵塞。

摘要：某自动变速箱液压主油路调节回路是一个由压力闭环和流量闭环相嵌套的高阶复杂控制系统,实践中缺乏对于高阶复杂液压系统稳定性设计的有效手段,致使压力、流量震荡成为复杂液压系统常见的故障。提出了基于系统主稳定裕度、主固有频率的优化设计、分析法,可有效解决高阶复杂系统稳定性设计的问题。通过建模分析计算了系统的主稳定裕度和主固有频率,将其作为设计目标,借助DOE工具对关乎系统稳定性的结构参数进行了正向设计,确保系统即具备动态响应快速性,又具备可靠的稳定性。最终通过实验验证了系统模型的准确性及所提出的稳定性设计方法的正确性。

摘要：在工业生产中,ZF12高压开关拉杆采用棒料直接切屑加工而成,但这种生产工艺存在材料利用率较低、加工效率低、费用高、力学性能难以满足需求等缺点。通过对ZF12高压开关拉杆形状及尺寸的分析,提出了采用两道工序在一套凹模中热挤压成形ZF12高压开关拉杆的新工艺,可以在较小行程的315 t油压机上低成本挤出杆长较长、孔较深的制件,其中成形件的壁厚均匀,内孔和外径的同轴度好。与传统的机加工工艺相比,新工艺提高了材料利用率及生产效率,改善了产品质量。

摘要：目前，我国的农村合作社何去何从？如何向前发展？辉南县创意农业协会找出一个答案：“整合资源，共同发展”。12月6日，为解决这一难题，辉南县创意农业协会在县委党校召开了“协会成立暨辉南县农业合作社发展论坛大会”，邀请省内专家、教授对这个问题进行了专题论证，全省养殖、种植、农机和大棚加工大户200多人参加了会议，对这一问题进行了探讨和听证。