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基于智能四旋翼农业喷药机器人的设计与实现
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《山西电子技术》2020年 第1期 15-17页
作者：何志谦 胡明海 丁黎明 舒薇 曾港臻 孙再彬 李鹏飞怀化学院电气与信息工程学院湖南怀化418008 
针对当前我国无人机喷药方式单一,喷药量可控性不高,在复杂的环境下飞行器系统安全性和可靠性不够高等问题,本文设计了一种基于STM32的智能四旋翼农业喷药机器人。通过对智能四旋翼农业喷药机器人的主电路系统、飞控系统以及喷药系统的...
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