摘要：以燃耗最优性为出发点,假设垂直方向上的最优着陆轨迹可以由一关于时间的三次多项式来完全表示,根据开环最优制导设计了月球软着陆的多项式制导控制律。通过对加速度矢量之间的几何关系进行分析可以得到制导控制量-推力方向角的显示表达式。该制导律表达式是剩余时间的函数,而给出的剩余时间表达式只与着陆器的状态变量和终端约束有关,无须进行迭代计算,是一种易于实现的次优闭环实时制导控制方法。

摘要：在线性系统理论课程教学中,结合控制类研究生专业基础性课程建设的要求,将倒立摆案例教学引入到整个线性系统理论教学体系中。给出线性系统理论的建设原则,总结倒立摆课程案例的建设优势,制定多级倒立摆课程案例的建设内容。倒立摆教学案例的引入,有望引导学生积极参与分析、设计和讨论,提高学生运用所学线性系统理论知识解决控制工程应用问题的能力。

摘要：历史文化街区是城市文化延续和市民日常生活的重要空间载体,而以往城市街道的设计过于强调交通效率和功能,未关注街道空间本质,导致街道空间活力不足,缺乏公共生活。分析锡林浩特市额尔敦路街道空间现状,制定改造目标,提出重整街道路权、优化交通系统,重塑风貌品质、整治沿街界面,重构公共空间、提升景观环境等改造策略,为旧城历史文化街区街道空间改造设计提供参考。

摘要：我国"十四五"规划将生物技术列为战略性新兴产业,明确从国家急迫需要和长远需求出发,集中优势资源攻关新发突发传染病和生物安全风险防控,医药和医疗设备等领域关键核心技术。相较其他科研建筑,生物医药类建筑因其涉及实验的复杂性与危险性,故设计要求更具特殊性。以国药北京生物203号研发大楼为例,分析其总体规划、体块生成、功能布局和建筑结构,探讨其对生物医药行业转型升级的促进意义,为未来生物医药类建筑设计提供参考。

摘要：研究并掌握机床各部件单元位姿误差对零件加工质量的影响规律,可以有效提高机床精度设计及误差补偿效果。以车削加工为例,建立了系统源误差与零件加工质量之间的关系模型。建模工作分为两个部分:首先采用虚拟加工原理,建立执行部件(刀具和工件)单元位姿误差与零件加工质量之间的数学仿真模型;然后建立车床工艺系统误差源与执行部件位姿误差之间的传递模型,两个模型可以集成为一个整体。在阐述总体研究思路与方法的基础上,侧重介绍第1部分研究工作,利用多体系统运动学和齐次坐标变换原理建立刀具和工件之间的运动学关系,通过Matlab虚拟工件被加工、测量和评定,实现了最终执行部件源误差到工件加工质量之间的映射。最后给出了分析方法示例。

摘要：化学教学模式是在确定的教育教学思想指导下,用以计划课程、选择教材、规化教师自身行动的一种教学范型。格拉瑟基本教学模式为:

摘要：在进行MIS设计时，具体到对固定表格进行套打的设计中，由于固定表格在印刷，设计过程中，常常会出现以下问题：（1）表格的整体位置发生偏移。（2）表格的内容保持不变，但由于具体需要，对其中的某些数据的位置进行了调整。由此，会造成了打印时数据产生错位、偏移等现象。使得打印的整体效果不甚美观，大大的影响了整个程序的性能。这一点上，在车票、

摘要：针对传统的混沌系统结构样式单一和系统变量少的问题,设计了一种混沌电路系统,该电路有较为复杂的动力学行为、较高的敏感性和较强的抗干扰性。随着电路参数的变化,结合自适应稳定性判据和混沌运动理论详细分析了该系统的不同动力学行为;此外,根据电路图搭建了相应的电路并利用示波器观察该电路的动力学行为,其行为与MATLAB的仿真结果相一致,进一步证明了电路的可行性和灵活性。在此基础上,重点提出并研究了基于本系统的多级组合同步,通过构造不同的控制器实现了八个系统之间的多级组合同步。仿真结果表明,该同步方案在收敛速度和精度上具有很好的效果。

摘要：结合任职教育和实践教学特点,通过分析实践教学的重要性和存在的问题,从顶层设计、教学方法手段、考核方法改革等方面进行了分析,为更好地进行计算机课程实践教学提供了决策参考。

摘要：当水库蓄水后,在水压力作用下库水必然会通过坝身土体,坝基以及坝端两岸的孔隙,或坝体与地基接触面发身渗漏、变形、位移,这些现象符合设计范围,则属于正常现象;但超过允许范围,则会对大坝产生威胁。对头屯河水库主要建筑物进行原型观测,分析了渗透压力和原位变形。目前,头屯河水库渗漏和变形均在设计范围内,水库运行良好。