摘要：以燃耗最优性为出发点,假设垂直方向上的最优着陆轨迹可以由一关于时间的三次多项式来完全表示,根据开环最优制导设计了月球软着陆的多项式制导控制律。通过对加速度矢量之间的几何关系进行分析可以得到制导控制量-推力方向角的显示表达式。该制导律表达式是剩余时间的函数,而给出的剩余时间表达式只与着陆器的状态变量和终端约束有关,无须进行迭代计算,是一种易于实现的次优闭环实时制导控制方法。

摘要：研究并掌握机床各部件单元位姿误差对零件加工质量的影响规律,可以有效提高机床精度设计及误差补偿效果。以车削加工为例,建立了系统源误差与零件加工质量之间的关系模型。建模工作分为两个部分:首先采用虚拟加工原理,建立执行部件(刀具和工件)单元位姿误差与零件加工质量之间的数学仿真模型;然后建立车床工艺系统误差源与执行部件位姿误差之间的传递模型,两个模型可以集成为一个整体。在阐述总体研究思路与方法的基础上,侧重介绍第1部分研究工作,利用多体系统运动学和齐次坐标变换原理建立刀具和工件之间的运动学关系,通过Matlab虚拟工件被加工、测量和评定,实现了最终执行部件源误差到工件加工质量之间的映射。最后给出了分析方法示例。

摘要：针对天鹰优化(Aquila optimizer,AO)算法容易陷入局部最优,长短时记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络容易受参数影响的问题,提出了一种基于改进天鹰优化(improved Aquila optimizer,IAO)算法优化LSTM神经网络的模型,并将其应用于滚动轴承的故障诊断中。首先,引入超立方策略优化了种群初始质量,设计自适应螺旋策略平衡了AO算法的全局搜索和局部搜索能力,并通过利用高斯变异策略增强了AO算法跳出局部最优的能力。然后,将所提IAO算法对LSTM的权值和阈值进行优化,构建了基于IAO-LSTM网络的滚动轴承故障诊断模型。最后,凯斯西储大学(Case Western Reserve University,CWRU)轴承数据集和帕德伯恩大学(Paderborn University,PU)轴承数据集的试验结果表明:与其他故障诊断模型相比,IAO优化后的LSTM模型的分类准确率更高,能有效识别滚动轴承的各种故障类型。

摘要：化学教学模式是在确定的教育教学思想指导下,用以计划课程、选择教材、规化教师自身行动的一种教学范型。格拉瑟基本教学模式为:

摘要：在进行MIS设计时，具体到对固定表格进行套打的设计中，由于固定表格在印刷，设计过程中，常常会出现以下问题：（1）表格的整体位置发生偏移。（2）表格的内容保持不变，但由于具体需要，对其中的某些数据的位置进行了调整。由此，会造成了打印时数据产生错位、偏移等现象。使得打印的整体效果不甚美观，大大的影响了整个程序的性能。这一点上，在车票、

摘要：当水库蓄水后,在水压力作用下库水必然会通过坝身土体,坝基以及坝端两岸的孔隙,或坝体与地基接触面发身渗漏、变形、位移,这些现象符合设计范围,则属于正常现象;但超过允许范围,则会对大坝产生威胁。对头屯河水库主要建筑物进行原型观测,分析了渗透压力和原位变形。目前,头屯河水库渗漏和变形均在设计范围内,水库运行良好。

摘要：结合任职教育和实践教学特点,通过分析实践教学的重要性和存在的问题,从顶层设计、教学方法手段、考核方法改革等方面进行了分析,为更好地进行计算机课程实践教学提供了决策参考。

摘要：针对传统的混沌系统结构样式单一和系统变量少的问题,设计了一种混沌电路系统,该电路有较为复杂的动力学行为、较高的敏感性和较强的抗干扰性。随着电路参数的变化,结合自适应稳定性判据和混沌运动理论详细分析了该系统的不同动力学行为;此外,根据电路图搭建了相应的电路并利用示波器观察该电路的动力学行为,其行为与MATLAB的仿真结果相一致,进一步证明了电路的可行性和灵活性。在此基础上,重点提出并研究了基于本系统的多级组合同步,通过构造不同的控制器实现了八个系统之间的多级组合同步。仿真结果表明,该同步方案在收敛速度和精度上具有很好的效果。

摘要：开展形式多样的实践教育活动是高校思政教育的新形式,越来越多的高校开始把实践育人作为大学生德育工作的重要内容。共青团组织因其具有长期的实践基础和良好的育人氛围,已经成为高校育人工作的重要组成部分之一,新的时代环境下,共青团组织能否对广大青年起到引导、教育、凝聚的作用事关关党和国家事业发展全局。

摘要：自组装是组装基元通过分子间相互作用自发形成纳米晶体结构的过程,是创造合成纳米晶体和拓展晶体新功能的重要技术。基于对DNA知识、技术积累和DNA自组装所具有的产物可预测性和可程序化设计实现的优点,DNA自组装方法成为自底向上构筑纳米体系结构的理想选择。文章介绍了DNA自组装的重要研究意义,详细总结了DNA自组装研究现状,分析了DNA自组装理论,探讨了DNA的逻辑运算机理,并对其应用前景进行展望。