摘要：研究一类特殊的移动机器人系统-多转向驱动拖挂式移动机器人(Multi-steering tractor-trailer mobile robot,MSTTMR)的镇定控制问题.首先,通过状态坐标变换和控制输入变换将具有任意节车体的多转向驱动系统的运动学模型转化为多输入幂式形式;然后,基于幂式形式设计一种ρ指数级收敛的镇定控制器,并证明其稳定性.针对两车体系统的镇定控制仿真表明该方法的有效性.

摘要：研究了移动机器人探索未知环境所面临的定位问题.针对在某些未知环境中难以可靠提取自然路标、并且存在数据关联难题的实际情况,提出了一种可以根据定位需要进行动态配置的路标系统,设计并实现了可以动态配置的路标、路标投放装置、路标探测装置,能够在探索未知环境的过程中动态在线配置路标以辅助完成机器人定位与对环境的探索.可动态配置路标具有成本低、体积小、能耗低的特点,便于携带与动态配置,实验结果证明了这种路标系统在未知环境探索中的有效性.

摘要：给出了一种低功耗智能IC卡冷水表的软硬件设计方案与实现方法[1,2],该智能冷水表具有水量显示、水量累计,电磁阀控制,操作记录,防强磁场干扰,防拆,欠压报警等功能,独特的低功耗设计大大延长了水表的有效使用寿命.该方法实现的水表经实际测试,性能指标已达到实际应用的要求,是一种具有推广应用价值的产品.

摘要：分析无线传感器的应用趋势,提出了动态布置无限传感器的需要,然后设计并实现了一种无线传感器车载自动投放装置及其控制器。详细介绍了该自动投放装置的结构、控制原理、软硬件设计、抗干扰措施。实验证明该装置具有运行稳定、可靠,结构简单等优点。

摘要：基于融合射频技术和超声测距技术的无线传感器阵列,设计适合室内环境的具有无线精确定位与导航功能的救援辅助系统,并给出系统实现方法。实验结果证明了系统的有效性,该系统可以实现大型建筑物内部的实时定位、导航、远程监控以及信息交互等功能。

摘要：本文论述了抛物线槽形钻头的产生、发展和实际应用的情况,较详细地介绍了该钻头的结构特点和刃磨方法,以及在小直径深孔钻削中的优良特点。就其槽形设计的合理性引入了较多的试验数据和应用范例,并在理论上给予较全面的分析和阐述。

摘要：实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统,描述其设计过程。该系统工作性能良好,其SLAM算法可扩展性强,可以精确逼近真实单目视觉SLAM过程。以方便SLAM算法的研究为目标,提供了大量辅助记录、观察和分析实验结果的功能,有助于实验的复现和不同算法效果的对比研究。

摘要：本文把调制—解调技术应用到光纤传感式电流测量的研究中 ,设计了一种新型光纤大电流传感器 ,它具有很强的电气绝缘和抗电磁辐射干扰能力 ,适用于高压电网的工频大电流测量 .

摘要：生物及医学领域的研究人员在进行动物实验时,经常需要向动物饲养空间按照预定模式连续通入某些气体、液体以营造特定的生存环境,这造成了实验人员体力负担,并且在精度、可靠性方面存在不足。为此本文设计了一种可远程操作的实验动物饲养环境自动调节监控系统,利用单片机与电磁阀实现精确的流体通断自动控制,而上位PC机基于B/S架构、用Web站点方式提供了远程设置流体输送模式与现场远程监控功能。