摘要：用于边坡稳定性计算的方法众多,选择适用的方法对边坡治理具有重要意义。文章结合某河道边坡治理工程为例,采用Geo-slope软件进行条分,基于M-P法对边坡进行稳定性分析。结果表明:该边坡最小安全系数为0.657,处于不稳定状态,应采取措施进行加固,加固措施布置在X=4-17m区间内。M-P法可应用于河道边坡稳定性计算,为快速获得复杂土质边坡体的安全性提供便捷渠道。结果可为类似工程地质条件下的边坡工程加固措施的选取及范围确定提供参考。

摘要：为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。

摘要：提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。

摘要：提出了一种基于满秩辨识方程的内置式永磁同步电机(IPMSM)多参数在线辨识方法。通过采集两组交直轴电流、电压及电角速度信号代入离散化电压方程,构建满秩辨识方程,解决了IPMSM多参数同时在线辨识时辨识方程存在的欠秩问题,实现了定子电阻、交直轴电感、永磁体磁链同时在线辨识。该辨识方法不依赖任何电磁参数设计值,且无需注入特殊的扰动信号。采用列文伯格-马奎特(LM)算法求解辨识方程,通过自适应更新阻尼因子,提高了迭代求解速度及求解精度。另外,通过Lyapunov稳定性理论,分析了电磁参数辨识过程的稳定性。仿真结果表明,所提出的辨识方法能够有效实现多参数同时在线辨识,快速准确地辨识参数,跟踪参数突变、缓变。并且无论电机运行在暂态还是稳态,该辨识方法总是有效的。

摘要：目的评价指尖血糖在社区筛查糖尿病及前期人群中的应用价值。方法采用横断面调查设计,对3736名社区一般人群进行FBG、FPG、OGTT 2 hBG(下称2 hBG)和OGTT2 hPG(下称2 hPG)进行检测。通过绘制受试者工作特征曲线(ROC),评价指尖血糖筛查的效果及最佳截断值。结果 FBG和FPG,2 hBG和2 h PG的相关性良好。ROC结果显示,以FBG筛查IFG曲线下面积(AUC)为0. 722,以5. 8为切点,其敏感性和特异性分别为0. 691和0. 635;以2 hBG筛查IGT的AUC为0. 916,以8. 2为切点,其敏感性和特异性分别为0. 856和0. 841;以FPG筛查糖尿病的AUC为0. 836,以6. 3为切点,其敏感性和特异性分别为0. 706和0. 849;以2 hPG筛查糖尿病的AUC为0. 912,以10. 1为切点,其敏感性和特异性分别为0. 822和0. 920。结论指尖血糖具有检测快速、准确、痛苦小的特点,在社区筛查中能较好地反映受试者血糖水平,可提供一定应用价值。