摘要：介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以STM32F103为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了RS485串行通信接口,设计了限位保护电路,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议,可以方便组成多轴控制系统。

摘要：介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。

摘要：介绍了发动机质心测试系统的基本构成以及其软硬件的设计实现。