摘要：针对空调控制系统非线性、大滞后、时变性等特点,通过对中央空调总风量控制法的研究,提出了采用遗传算法神经网络PID控制方法,使空调控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性。仿真及实验结果表明该方法有效可行。

摘要：应用COD、BOD在线检测仪、SS测量仪等国外先进的专用检测仪器实时采集各种生物化学指标和物理指标,采集的数据通过PLC运算后,控制执行机构的动作,利用偏差控制算法实现参数的闭环控制,保证系统要求的工艺参数,将曝气滤池法从实验室推向市场。

摘要：XD-12R型自动化钻机是一种新型电液控制、高效环保、多功能的全液压自动化钻机,在现有岩心钻机和电气自动化理念的基础上,突破了常规PLC控制器的控制架构,设计了基于CAN总线技术的嵌入式PLC的全新电液控制系统。本文详细介绍了钻机顶驱回转系统、给进系统,自动化拧卸钻杆的工艺流程与控制流程,满足多工艺性能要求的钻参检测和控制方案,以及在示范性工程中的应用。

摘要：通过对5000 m智能地质岩心钻机的控制内容以及工艺操作流程的分析,提出了控制系统的架构,搭建了系统控制网络,构建了统一的控制系统平台和人机界面;分析司钻操作形式的利弊,选择设计一体化司钻座椅作为钻机控制载体,并统筹布局了司钻座椅的控制功能,优化了钻机操控面板,兼容集成了视频监控系统。最终,钻机实现了对复杂钻机的控制系统集成和使用集成,从而降低司钻操作钻机的难度,缓解司钻的作业疲劳,提高司钻协同作业效率。

摘要：针对近海域、适用于浪高±1.5 m、小吨位的小型综合地质勘察船,需要一种具备模块化设计、布置灵活、钻探系统移植方便、对船舶的适配性好等特点的空气动力站。为此,作者对其关键设备—升沉补偿的高压气源系统进行了研究设计。该系统是一种紧凑型、集装箱装载、高防护等级,并集成了空气控制阀组的空气动力站,已完成了厂内充排气试验、高压试验、升沉补偿流程动作试验。试验结果表明,相关参数满足了设计的需求。通过对15 t钻柱升沉补偿空气动力站的研究,为我国小型勘探船在近海进行钻探、勘察、取样等作业提供了更多的窗口时间选择,加快了升沉补偿系统国产化研究的步伐,为后续研究提供了一定的借鉴作用。

摘要：基于山区、高海拔地区输电线路杆塔建设过程中,因地形地势限制,机械设备进场困难,长期存在“人力为主、机械为辅”的痛点。根据现有钻探设备的短板不足,中地装(北京)科学技术研究院有限公司研制了GQY-18型山区分体式挖孔桩钻机及其配套装备。该设备采用模块化设计、液压传动与集中控制、双动力头驱动双管钻具组合,进行无循环液钻进排渣,可满足在难进场地区的大口径桩孔施工要求。

摘要：近年来工程地质勘察和水、土环境调查工作量大幅度增加,因传统XY系列立轴钻机及DPP系列汽车钻为典型机型的工勘钻机发展滞后,而从欧美等国进口的环境钻机又不能完全适合中国国情,导致供需矛盾日益突出。为适应复杂多变地层及多工艺钻探的需求,中地装(北京)科学技术研究院有限公司研制了以皮卡和轻卡为装载平台的GDC系列多功能钻机车,包括GDC-50型多功能皮卡钻机车、GDC-100型多功能轻卡钻机车。本文对该系列钻机的总体设计方案、主要性能及工艺切换进行了介绍,详细分析了断轴取力、自动标贯、多工艺动力头以及静力触探等创新功能,并对该系列钻机及其发展提出了几点建议。