摘要：目的观察鼻外泪囊鼻腔吻合术(external dacryocystorhinostomy,EDCR)和内镜下泪囊鼻腔造孔术(intranasal endoscopic dacryocystorhinostomy,IEDCR)治疗慢性泪囊炎的疗效,评价患者术后满意度。方法采用随机对照设计,108例慢性泪囊炎患者被分为内镜组和对照组,分别行IEDCR和EDCR,记录症状体征变化、手术时间、住院天数和医疗费用等。随访1～5年,采用术后间隔满意尺度调查患者对手术的满意程度。结果①两组症状体征积分、手术时间、住院时间无统计学差异,内镜组住院费用高于对照组;②内镜组和对照组5年复发率分别是12.82%和15.56%,LogRank检验,χ2=0.394,P=0.530;③内镜组和对照组术后满意度评分分别是(81.70±10.242)分和(75.72±10.653)分,近似正态分布,t=-2.974,P=0.004。结论两种术式治疗慢性泪囊炎疗效相似,但IEDCR因为微创,不影响美容,是更为理想的治疗方法。

摘要：针对管道中微小型机器人的研究和开发,提出一种利用外磁场驱动超小型机器鱼的研究方法.采用合金薄板模拟鱼尾骨架,贴在该薄板的超磁致伸缩材料模拟鱼体肌肉,建立了该问题的力学模型.通过研究机器鱼的游动机理,设计了一种机器鱼的超磁动力驱动器(GMMA).利用调整外界磁场频率,实现神经模拟以控制鱼尾摆动,即机器鱼的游动.结果表明,鱼尾摆动平均驱动力的大小取决于鱼尾的材料参数、几何参数和外磁场频率.特别是当外磁场频率接近系统固有频率时,该驱动力相对较大,该结论可作为鱼尾设计和控制的主要思路和依据.