摘要：针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。

摘要：介绍了条烟装封箱机堆垛机构的结构、工作原理及各部件之间的动作配合,并对凸轮进行了设计分析。通过改变升降器结构,使升降器下降时堆垛机构即开始工作,即延长了条烟到位时间,改进后堆垛机构运行稳定,生产能力由原来的200条/min提高到275条/min。

摘要：设计了一种简易的低成本的提升能力为 75条 /min的皮带式条烟提升机 ,介绍了皮带式条烟提升机的主要结构 。

摘要：本文以苏虞张一级公路稀浆工程施工监理为例，介绍了稀浆封层配合比设计，并就配合比设计内容与试验方法进行了探讨，提出了施工建议。

摘要：针对牵引电机在线报温升高的问题,统计得出了温升高与电机空载损耗值之间的密切关系。运用理论计算和试验验证的方法,对空载损耗影响电机温升性能方面进行分析研究,从控制空载损耗值一致性出发,对电机机座进行优化设计和工艺改进,解决了电机温升高的故障问题。

摘要：YP11型装封箱机是广泛应用于卷烟厂的自动化生产中自动装封箱的设备,因YP11型装封箱机原有的堆垛机构已经不能满足多数卷烟厂日益提高的生产能力,对装封箱机堆垛机构进行了改变该机构提升板行程路线的改进设计,在提升板下降时堆垛机构即开始工作,从而使生产能力由原来的4件/min提高到5.5件/min。该机构通过中试验证,运转稳定。