摘要：为了提升无人机安全飞行性,提升线路运维能力,基于YOLOv5深度学习算法,提出了一种无人机单目测距方法,用于实现一种精确的辅助距离测量功能。对现有的开源绝缘子数据集进行了扩充和标定,采用YOLOv5s模型进行了训练、验证和测试,建立了绝缘子串的测距模型,设计代码加入到检测模块中,实现对绝缘子的识别和测距。实验结果表明,该模型能够准确识别输电线路不同类型的绝缘子并进行精确测距,平均测距误差为4.76%;对复合绝缘子的识别和测距效果最佳,改变俯仰角和相对距离,最大测距误差为6%;在不同天气条件下,亮度变化越大,对绝缘子的识别测距误差也越大,亮度增加至100%时,误差最高可达到12.3%。测距所需平均时间为0.2984 s,可以实现高效、高精度测距,为无人机巡检安全距离测量提供支持。

摘要：随着社会的稳步发展,一些较为发达的地区的用电量逐年加大,而中西部等地要为发达地区提供输电工作,远距离输电需要较高的技术以及途径和方法,超高压输电线路就常年暴露在外,由于自然环境等多方面的影响势必会对输电线路造成故障问题,本文通过对110k V输电线路的状态检修方法进行研究和分析,找到问题的症结所在并且提出改进性的建议。