摘要：针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向(EPS)与主动悬架(ASS)集成系统是一个多输入多输出非线性系统的特点,设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动,对不确定性进行频率辨识;然后根据控制目标,选择相应的加权函数和不确定性界函数,建立增广被控对象矩阵,将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题;最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明,该集成控制方法是有效的,能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。

摘要：建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L_2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H_∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭环系统进行仿真计算。结果表明,所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰,改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。

摘要：针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统，设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标，选择相应的加权函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题；然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。

摘要：介绍了P8xC591微控制器在CAN中的应用,采用带在片CAN的微控制器P8xC591进行汽车CAN总线系统智能节点的设计,包括硬件电路设计和软件设计。软件设计包括P8xC591的PeliCAN模块的初始化、查询方式发送子程序和中断方式接收子程序等应用中最基本的子程序。

摘要：随着汽车工业的快速发展和用户需求多样化演进,汽车智能座舱的体验逐步向消费电子领域看齐。以“用户为中心”的设计思想,通过挖掘用户场景化需求,探索了基于场景体验的汽车智能座舱创新方法,并将此方法应用于新能源车型智能座舱设计中。该方法大幅提升产品竞争力,进而提升用户用车体验。

摘要：SJA1000作为一款独立的CAN控制器,能够自动完成CAN协议的解析。如何可靠而方便地操作CAN控制器SJA1000,是CAN总线节点设计的关键。介绍了专门针对CAN控制器SJA1000的基本函数。在开发过程中只要调用这些基本函数,便能轻松自如的操作SJA1000。

摘要：利用正交试验设计(4因素4水平)对煤矸石-建筑固废砖填充材料(以下称膏体填充材料)的流动性与强度进行了测试。研究了粉煤灰掺量、废砖骨料取代率、质量浓度、减水剂掺量对膏体填充材料的坍落度、扩展度和早、中、后期抗压强度以及劈裂抗拉性能的影响,确定膏体填充材料的最优配合比,并对试验结果进行系统性分析。结果表明:各个因素对膏体填充材料流动性的影响显著,可总结为流动性随粉煤灰掺量、废砖骨料取代率、质量浓度的增加而下降,随减水剂掺量的增加而上升;各个因素对膏体填充材料早期抗压强度无明显影响;废砖取代率与减水剂掺量对膏体填充材料中、后期强度有一定的影响,当废砖骨料替代率为50%~75%、减水剂掺量为0.6%时,膏体填充材料抗压强度更高;粉煤灰掺量17%、废砖骨料取代率75%、质量浓度81%、减水剂掺量0.6%为最优组合。对选定方案的填充材料进行了微观形貌测试,说明该组合下配制出来的煤矸石膏体填充材料能保证强度,综合性能最佳。