摘要：酰胺类除草剂是目前使用最多、最广泛的一类芽前除草剂,而其乙基磺酸转化产物(ESA)具有更大的环境持久性,因此ESA的去除具有显著的环境意义。研究了化学合成的MnO_2对ESA的吸附-氧化行为,并且考察了MnO_2初始浓度、体系初始pH值以及共存金属离子等因素对ESA去除效率的影响。结果表明:ESA能被MnO_2有效地去除,同时ESA的去除效率随着MnO_2初始浓度的增大而增大;且酸性条件更有利于MnO_2对ESA的去除,而溶液中的共存金属离子会对去除产生抑制作用,且Fe3+抑制效应最大。

摘要：为提高葡萄套袋自动化智能化水平、降低人工套袋劳动强度,研制了葡萄套袋机器人系统。针对棚架葡萄种植的园艺特点,设计了基于圆柱坐标的机器人系统本体结构,针对葡萄套袋机器人提取目标图像运算量大、耗时多等问题,提出了一种基于遗传算法的目标特征提取算法,该方法无需彩色模型转换,时间复杂性较形态学算法及BP神经网络分割算法速度快,可对葡萄进行快速目标特征提取及识别。葡萄套袋机器人试验证明:在导航车速度为0.3 m/s情况下,葡萄目标识别率达95%,葡萄目标识别平均耗时136 ms;机器人套袋成功率达85%,单串葡萄套袋平均耗时39.6 s。

摘要：对差异化级联式可控用电品质扰动发生装置注入电路参数选择时的相关问题进行了理论及仿真分析。差异化级联式拓扑包括三个模块:基频模块,高频模块和整流模块。理论分析结果表明:在采用差异化级联式拓扑设计时,基频连接电感的大小将会影响到基频模块的输出调节精度、高频模块的承压及电流跟踪性能,并且会影响高频模块的内部谐波环流量从而影响谐波电流输出量;高频连接电感的选择会影响高频模块的谐波输出。此外,为了降低高频模块的承压,可在高频模块注入电路中采取电容和电感串联调谐的方式。但是该方法在一定程度上将会影响基频模块的基波电流输出量。仿真分析结果证明了理论分析的正确性,并且为装置注入电路参数的选取及下一步装置控制方法的设计提供了参考依据。

摘要：溶析结晶法是无机盐分离纯化的重要方法之一。通过等温溶解平衡法测定了两个三元体系NaCl-CH_(3)CH_(2)OHH _(2)O,Na_(2)SO_(4)-CH_(3)CH_(2)OH-H_(2)O和一个四元体系NaCl-Na_(2)SO_(4)-CH_(3)CH_(2)OH-H_(2)O的部分溶解度数据,并根据溶解度数据绘制了相图。通过对实验数据的分析得出以下结论:1)随着乙醇含量的增加硫酸钠和氯化钠的单盐含量均下降。2)随着乙醇含量的增加硫酸钠和氯化钠共饱和溶液中两盐的含量均下降,但是趋势有所不同,氯化钠的下降趋势较缓和,而硫酸钠一开始下降速度比较快之后趋于平缓。3)乙醇含量为10%时硫酸钠和氯化钠的溶解度差值最大,大于纯水中两盐溶解度差值,这为溶析结晶法分离氯化钠和硫酸钠奠定了理论基础。4)设计了溶析结晶法分步分离盐硝的路线,并用相图进行了分析计算,结果表明硫酸钠和氯化钠的一次循环收率分别为68.68%、66.61%。