摘要：本文研究了氮化硅微腔在2μm波段的光学频率梳产生。通过几何设计对氮化硅波导进行色散调控,选取合适的总线波导尺寸,从热吸收理论出发,讨论氮化硅微腔不同调制频率下的热折射噪声。以非线性薛定谔方程为基础模型,研究不同色散作用下的腔体演变过程。数值结果表明,氮化硅在2μm波段能够更清晰地观察系统的滞后状态转变,即系统向稳定域转变过程的弛豫振荡现象,同时在高阶色散的作用下,腔体能够更快地向稳态孤子转变,这为研究呼吸孤子提供了方案。

摘要：提出一种基于强化学习的无人驾驶仿真方案,采用Deep Q-Learning算法,设置经验池来对驾驶策略进行学习,设计了控制策略和动作策略来控制虚拟环境下的驾驶仿真。在无人驾驶仿真平台TORCS上进行了仿真实验,对无人驾驶进行训练,训练结果验证了该算法的有效性与可行性。该强化学习算法对无人驾驶仿真提供了可行方案的参考结论。

摘要：设计了一种基于乙二胺四乙酸(EDTA)蚀刻的“关-开”模式的CdTe/CdS核壳量子点(QDs)的荧光传感器,具有高灵敏,高选择性,快速检测水环境中痕量Cd^2+的优点。EDTA通过在CdTe/CdS QDs表面进行化学蚀刻,使CdTe/CdS QDs表面的Cd 2+流失而和EDTA络合,在QDs表面形成空穴,得到特定的Cd^2+识别位点,从而导致荧光猝灭。Cd^2+的引入可以选择性的识别这些位点,使得EDTA-QDs体系的荧光恢复。在优化的工作条件下,该荧光传感器的线性响应范围为10μg/L^300μg/L和300μg/L^1 000μg/L,实现了Cd^2+在较大范围的测定要求,线性相关系数分别为0.997、0.985,检出限为0.22μg/L(0.002μmol/L)。达到了国家二类水质标准(GB/T 14848-93)对Cd^2+的检出限要求。此外,该荧光传感器对其他干扰离子的选择性优于1%,在实际水样检测中具有良好的实用性。

摘要：目的探究登山器四肢运动不同运动强度下人体生物力学参数变化和皮质肌肉耦合关系。方法采用12通道Noraxon肌电、64通道慧创近红外设备和Kinect设备对26名受试者的肌电、脑功能和运动数据进行采集。根据最大心率百分比划分运动强度。采用block范式设计,受试者分别在低强度和高强度下进行40 s运动和20 s休息重复7次,两次实验间隔10 min。数据预处理后,使用配对样本t检测检验显著性(P<0.05)。采用相位同步指数计算皮质肌肉耦合关系。结果实验数据经过预处理后,f NIRS数据结果为,与基线对比,低强度登山器运动右侧pre-PMC、SMA显著激活(P<0.05),高强度运动下左侧pre-PMC、M1,右侧M1、SAC、PSA显著激活(P<0.05),二者对比右侧M1、SAC、pre-PMC具有显著性差异。运动学数据显示,低强度与高强度上肢整体速度、下肢整体速度、下肢速度标准差、速度中位数、上肢整体加速度标准差都存在显著差异(P<0.05)。皮质肌肉耦合参数方面,在低强度下LSMA、RSA与12块肌肉耦合指数具有显著差异,在高强度下LSMA、LM1、LSAC、RPFC皮质耦合指数具有显著差异。结论相较于低强度登山器四肢运动,高强度运动需要募集更多的脑部资源,以弥补弱势侧运动控制;SMA脑区与肌肉耦合强度随运动强度增加而增加,该脑区可以作为康复刺激的潜在靶点。