摘要：立德树人是一个对学生积极态度形成、正确思想塑造,以及良好学习习惯养成的过程。思政元素在课程教学中的融入,就是将立德树人具象化,使之具有可操作性,如此,其目标方可达成。“食品保藏原理”作为高等院校食品科学与工程专业的一门必修课程,蕴含着丰富的思想政治元素。在课堂教学中,将知识传授、素质提升与思想政治教育紧密结合,融入唯物主义相关理论、社会主义核心价值观等要素,对学生积极向上的世界观、人生观和价值观的养成具有重要意义。

摘要：今天的影视行业注重片头片尾设计，大量的字体图形和版式的运用，设计师的巧妙安排，恰如其分的视觉表现，与影片内容更加紧密的结合，烘托影片气氛使其更吸引观众。影视片头作为一种艺术设计，是根据影视作品本身的内容和情感进行的。通过丰富的动态图形，将平面设计与绘画、摄影等多种技术进行融合，形成了一种艺术样式。

摘要：针对火工装置直接抛射展开空间绳网方案存在的对卫星平台冲击大、绳网展开后网体构型维持时间短的问题,提出一种基于周置可控旋筒的旋转展开空间绳网系统方案。构建了基于拉格朗日动力学方程的网臂旋转展开解析模型和基于中心差分算法的网臂/网体的旋转展开有限元(FE)仿真模型,并将上述三种模型进行了对比校验。采用解析模型和有限元仿真模型分别对网臂旋转展开过程进行分析,得到的旋筒角速度和网臂旋出长度表现出高度的一致性,说明了仿真模型构建方法的有效性。基于网体有限元仿真模型,对绳网网型、展开控制策略进行了优化,使得在优化的网型和分步加载控制策略下,绳网展开后可在较长时间内维持较大的有效抓捕面积。

摘要：针对旋翼无人机在室外复杂环境下传统金字塔LK光流法检测障碍物准确性不高,适应性差的问题,提出了一种基于径向光流的单目视觉自主实时障碍物检测方法。该方法通过融合金字塔LK光流与切向光流求解径向光流,并基于径向光流设计了一种新的障碍物判定策略检测障碍物。试验表明,与传统金字塔LK光流法相比,在不增加算法复杂度的情况下,该方法具有更高的准确性和更强的适应性,可满足工程实践中无人机自主避障要求。

摘要：分类探讨了近年来出现的多种空间柔性捕获技术的原理及性能特点,给出了一些具有代表性的案例,结果表明:空间绳系捕获技术在理论及试验研究方面都相对成熟,是未来行之有效、可工程实现的柔性捕获方式之一。重点针对空间非合作目标物捕获中容易出现的翻滚问题,对比分析现有的几种常用的接触式消旋方法,分析表明能同时实现捕获+消旋的一步式消旋法更具有应用前景。以空间绳系捕获技术作为空间柔性捕获的代表,对其捕获后的空间绳系组合体动力学模型建立过程中的系绳模型进行了综述,指出了各种系绳模型的优缺点及适用条件。对系绳控制机构进行了分类综述,给出了设计系绳控制机构需重点关注的问题。最后对空间绳系捕获技术的发展方向做了展望。

摘要：随着网络时代的快速发展,新媒体技术的应用越来越广泛。传统静态的平面设计受到了动态的、多形态的标志设计的挑战。人们的视觉观念随着科技的进步也在发生改变,不再青睐静态的、单一的标志,多元化的视觉传达方式更容易让现代人接受。在此形势下,标志设计也在转变,努力寻求一种适应时代发展的新型技术。文章主要将动态标志与多形态标志进行对比研究,力求为标志设计的发展找到更加宽广的空间。

摘要：针对移动机器人路径规划全局最优、实时避障的需求,提出了一种融合改进A~*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A~*算法,结合Manhattan和Euclidean距离,设计了一种优化的启发搜索函数;然后,利用关键点选取策略,剔除冗余路径点和不必要的转折点;最后,融合动态窗口法,构造了顾及全局最优路径的评价函数,基于该评价函数,应用动态窗口法,进行实时动态路径规划,在保证规划路径全局最优性的基础上,提高了平滑性及路径规划的局部避障能力。实验结果表明:与传统A~*算法相比,所提算法规划的路径更平滑,可实时动态避障,且能输出控制参数,这利于机器人的自动控制;与动态窗口法相比,所提算法能够保证规划路径的全局最优性,路径长度由28.879m缩短为22.285m。该研究对于移动机器人自主导航的应用具有重要的参考价值。

摘要：为建立一种检测猪圆环病毒3型(porcine circovirus type 3,PCV3)的PCR-ELSIA方法,根据GenBank上报道的PCV3全基因组序列,针对其高度保守区域设计1对特异性引物,上、下游引物的5′端分别标记生物素和地高辛。经PCR扩增获得大量带有标记的目的基因,依靠生物素-链霉亲和素的非共价结合作用固定目的基因于载体上,再通过羊抗DIG-HRP的显色反应,建立PCR-ELISA检测方法。结果表明,该方法与猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪瘟病毒、猪细小病毒和猪圆环病毒2型无交叉反应,特异性良好。PCR-ELISA方法最低检测限为5.58×10^(2)copies/μL,敏感性比常规PCR高100倍(常规PCR的检测限为5.58×10^(4)copies/μL)。PCR-ELISA方法批内和批间重复性检测的变异系数分别为1.90%~5.20%和3.89%~9.03%。对132份临床样品进行PCV3检测,PCR-ELSIA检出率为9.10%(12/132),高于常规PCR的检出率(4.55%,6/132)。综上,该方法具有特异、灵敏、安全高效的优点,可为PCV3的诊断、防控和流行病学调查提供新的技术手段。

摘要：我国历史文化悠久,形成了很多独具特色的地域品牌,这些传统的地域品牌凝结着浓厚的历史文化以及民族精神,更加速了地方特色的发展,是我国文化产业的重要组成部分。文章以东北特色地域品牌李连贵熏肉大饼、牛庄馅饼等与现代新兴媒体结合为研究背景,重点探析新媒体时代下传统地域特色品牌策划与再设计。立足于传统地域品牌的推广采用新媒体的形式,结合具体案例,让传统地域品牌的影响更为深远。

摘要：采用有限元模型研究了柔性绳网系统的动力学特性。针对空间绳网直接弹射展开方式,首先将绳网离散为若干单元,各单元处理为非线性"半阻尼弹簧"模型,然后分别计算各单元所受气动力和重力,最终建立绳网系统多柔体动力学模型。基于所建立的动力学模型分别对柔性绳网在地面和太空展开的动力学过程进行了仿真分析,研究了绳网在展开面积、空间位形和飞行距离等方面的天地差异性及其动力学机理,为未来空间绳网系统的分析设计提供理论参考。