摘要：针对多能互补的直流微电网光储系统中的光伏电池的随机性、不确定性问题,通过无源控制(Passivity Based Control,PBC)方法与滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)结合构成PBC-SMC控制的复合控制器,在此基础上设计储能变换器,提出电流内环采用PBC控制方案使得系统满足能量耗散定律自动收敛,为补偿电流精度电压外环采用SMC控制的双闭环控制方案。通过光照突变、负载突变以及二者同时突变的情况下仿真对比了PBC控制器和PBC-SMC控制器的性能,验证PBC-SMC复合控制的有效性,确保光伏—储能直流微电网系统具有优良的稳态性能和动态性能,提升了微网持续供电能力。

摘要：目的探讨母亲负性情绪与智力障碍儿童问题行为的预测关系。方法使用问卷调查对4所特殊学校293名智力障碍儿童进行1年的追踪研究;采用交叉滞后设计,考察母亲负性情绪与智力障碍儿童问题行为之间的相互预测关系。结果母亲负性情绪与母亲评价的智力障碍儿童问题行为各维度呈显著正相关,智力障碍儿童的问题行为在1年时间里具有一定程度的稳定性,母亲负性情绪与教师评价的智力障碍儿童问题行为各维度的相关性显著程度不及与母亲评价的相关性。结论母亲负性情绪对智力障碍儿童情绪症状和同伴交往问题具有较强的预测力。

摘要：目的:模拟颅内的力学环境,研制可对神经干细胞实施动态脉冲加载装置和灌流培养的系统。方法:动态监测侧脑室的颅内压变化及生化指标,明确脉冲载荷的形成机理与颅内的生物学环境;设计并构建动态脉冲加载装置和灌流培养系统,检测加载装置的稳定性、可靠性及精确度,并对培养系统的密闭性、无菌性及生物学环境进行测量。利用Instron仪器及应变仪测量细胞培养载体生物的半透膜力学性能及应变情况,并测量其生物相容性。结果:该生物反应器连续运转14 d后,培养液中无细菌生长;可基本模拟颅内的生物学及力学环境,可形成精确、稳定的脉冲加载;生物半透膜的生物相容性理想,力学及应变测量符合细胞培养的要求。结论:该生物反应器可作为动态培养环境下神经干细胞力学生物学机理研究较可靠的培养系统和加载装置。