摘要：针对水下复杂多变的环境,通过归纳翻车鲀功能机制,提取造型特征,设计了基于翻车鲀的仿生机器人,并分析了其机械结构。采用SolidWorks软件建立了三维模型,依据样机使用的实际问题对结构及造型进行改进设计,对虚拟样机进行了静力学分析,得到应力和变形云图。研究结果表明:仿生翻车鲀机器人具有翻车鲀生物的基本外形、结构和运动特性,关键结构能满足工作要求,通过制作实物样机与调试,验证了设计方案的可行性。

摘要：原生岩体的整体强度由力学性质最弱的岩层决定。为了研究构造区域软弱夹层泥岩的力学特性及变形规律,设计了4种应力路径下的三轴压缩试验,分析了应力路径和围压对软弱夹层泥岩力学特性及变形规律的影响,提出了应力路径和围压作用下软弱夹层泥岩力学特性及变形规律表征参量。研究结果表明:①软弱夹层泥岩随着围压的增加呈塑性流动、应变强化的特性;②卸压极限承载强度可以表征不同应力路径下卸载过程中的岩石承载能力;③当卸载过程中轴向应力和径向应力均减小时,软弱夹层泥岩的径向应变最大、承载能力最弱;④卸载过程中,软弱夹层泥岩的变形特征符合恶化规律,且弹性模量和泊松比的恶化程度可以分别用一次、二次方程表征。

摘要：本文介绍了高层建筑设备房内采用浮筑地台进行设备减振隔声的技术,从浮筑地台的结构设计、隔振垫的选型、施工等方面总结了实施过程中的一些经验。

摘要：针对水下探测机器人隐蔽性好的需求,设计了一种仿生水母机器人。首先,进行了水母机器人的仿生设计,通过生物特征提取及功能耦合确定了机器人的功能设计要求,基于机构原理图,进行了三维模型设计;其次,对多杆推进机构进行了运动学求解,获得了两个闭环求解方程,并以此为依据,给定了一个尺寸设计案例;然后,采用ANSYS软件对设计案例进行了刚柔耦合分析和模态分析,对关键结构的强度和刚度进行了验证,获得了结构的低阶模态频率及振型,并为声学驱鱼装置的选择提供了依据;最后,根据设计模型制作了实物样机并进行了水下调试,获得了试验参数并验证了机器人的功能。研究结果表明:多杆推进机构在运动过程中最大等效应力约为4.92 MPa,最大变形量约为3.89 mm,该结构满足强度和刚度要求;通过实物样机制作与试验,实现了仿生水母机器人的水下游动和转向等功能,初步验证了方案的可行性;机器人在主驱动电机初设转速的驱动下,直线运动速度约为58.3 mm/s,转向速度约为22.5°/s。

摘要：为了研究循环加卸载条件下岩石力学特性的温度-围压效应,设计了5个温度梯度石灰岩三轴循环加卸载试验,分析了循环加卸载条件下,不同温度、围压对岩石特征力学参数的影响,建立了岩石破坏形式和损伤的评价指标。结果表明:①岩石力学特性表现为围压强化和温度恶化效应,温度和围压越大,岩石峰后应力衰减越迟缓,其所能承受的循环加卸载次数越多,同时塑性变形量越大;②脆度系数越小,岩石延性越强,反之脆性越强,当围压和温度都增加时,岩石破坏形式由脆性破坏向延性破坏转化;③随着循环加卸载次数的增加,岩石损伤变量呈非线性增加,且峰后阶段增加迅速。研究成果可为分析高温条件下岩石稳定性提供参考。

摘要：“形散而神不散”,这是就写文章而言的,意思是文笔形式虽然有些“零乱”,但文章主题始终是统一的、突出的。 把这句话用在税法宣传月上,其义有三:一是过去我们搞了多年的丰富多彩的税收宣传,主旋律是一致的,“神”不散应予肯定;二是今后的税收宣传应如何深入,“形散而神不散”仍然是要领。三是税收宣传工作是篇大文章,现在只是开了个头,此后的“写作创意”,可以“形散”,但“神”不能散。 下面几篇文章,从几个方面说明税收宣传重要性和必要性,或论其“形”,或说其“神”,多少有些道理,相信读者朋友“品味”得出来。

摘要：应用型本科院校"第二课堂成绩单"制度建设是构建应用技术型人才培养体系,全面提高学生综合素质的必然选择。本文从应用型本科院校转型发展基本问题和"第二课堂成绩单"制度基本内涵入手,总结提出应用型本科院校"第二课堂成绩单"制度建设过程中若干关键问题并进行分析,分别是:第一课堂和第二课堂的关系问题、课程体系设计的问题、记录评价体系生成机制问题、数据信息体系构建问题、制度建设和组织保障问题、价值挖掘和应用问题。

摘要：为研究层状岩石在不同倾角条件下的力学特性及能量演化各向异性规律,设计6种不同倾角大理石试样的单轴压缩试验,分析层状岩石特征应力点的力学特征和能量的倾角效应,揭示层状岩石的破坏特征各向异性机理.研究结果表明:随着倾角的增大,层状岩石单轴抗压强度先减后增,弹性模量则逐渐降低;在层状岩石的受压过程中,能量分布存在明显的各向异性,且倾角较小时,弹性能占比较大,相反,耗散能占比较大;受载方向和层理面倾角的不同使得层状岩石的承载破坏方式不同,这是导致层状岩石的力学特性和能量规律出现差异的主要原因.研究结果可为矿井灾害发生机理和防治研究提供理论指导.

摘要：临近空间飞行器在通信领域具有航空、航天飞行器所不具有的优势。基于临近空间飞行器,设计了一套天地图传测控通信系统,简述了其系统组成和信息流处理,通过采用扩频通信体制和信道编码保证了整个系统通信链路的可靠性和抗干扰性。该系统实现了半径150 km范围内、高度20 km的临近空间飞行器的测控通信和1 080 P视频压缩数据的传输,并给出了室内有线联调和室外无线跑车试验结果。结果显示,遥控遥测通道与图传通道的测试指标均满足系统要求。

摘要：数据解析是型号试验的重要环节。简介Perl语言,设计用于解析试验数据的Perl脚本。