摘要：随着人民生活水平的提高和住宅商品化的实施,人们的居住意识在更新,对住宅功能质量的要求发生了较大变化,居寝分离、食居分离、盥厕分离的“三分离”住宅,将是今后住宅发展的趋向.为此,笔者设计了一种一梯两户两室两厅的“三分离”住宅方案,介绍如下.1 居寝分离单元式住宅,正在由以卧室为中心的模式,向以起居厅为重点的模式转化.起居厅在现代住宅中的重要功能已为人们所公认,起居厅作为家人团聚、会客、娱乐的共用空间和联系卧室、厨房、卫生间、出入口的过渡空间。

摘要：从4个方面分别对鹤岗矿区矸石排放区栽植沙棘的技术、利用价值、深加工技术流程及其生态效益和社会效益做了介绍。

摘要：为了提高焊接产品质量及生产效率,改善工人恶劣的劳动条件,运用视觉传感器采集焊缝图像,实时传送至计算机中进行图像处理。提出了焊缝实时跟踪系统的原理,设计了合理的焊接机构。选用ABB IRB1410弧焊机器人,用RobotStudio软件建立了机器人焊接工作站。通过灰度线性拉伸法处理图像后,焊缝轮廓清晰,对比度明显提高。利用图像骨架法准确提取到焊缝中心线,设计了焊缝实时处理系统,可以快速地处理图像。在机器人焊接时,控制焊枪始终与焊缝中心对齐,即可以实现焊缝实时跟踪焊接。实验结果表明,得到的图像处理流程可靠,方法准确且适应性强,设计的焊缝实时跟踪系统应用广泛。

摘要：离子膜是锂离子电池四大关键材料之一,置于电池正负两极之间阻隔着正负极接触。为了解决离子膜的生产效率低,生产质量差的问题,设计了顶杆式涤纶排管定型机机构在PLC和MCGS以及各种传感技术的配合下实现自动加工控制,编写了PLC与触摸屏的控制程序,设计了触摸屏的控制操作界面,有效地实现了定型机的实时监控。经调试及应用,提高了生产离子膜的自动化水平,使得生产效率提高了近40%,能源消耗减少30%以上,节能环保方面也有较大的效果。

摘要：以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。

摘要：【目的】研究玉米花生间作改善花生铁营养后对花生功能叶片光能吸收、转化、电子传递和CO2固定的影响,揭示玉米花生间作改善花生光合性能的机理。【方法】试验在河南科技大学试验农场进行,采用两因素两水平完全随机设计,两个种植模式包括玉米花生间作(2行玉米间作4行花生)和花生单作,两个磷肥施用水平为:不施磷(P0)和施P2O5 180 kg/hm2 (P1)。单作花生于新叶完全展开时(7月14日)出现黄化,8月2日严重黄化,间作花生未出现黄花。测定了黄化和正常花生功能叶片光合作用强度对光照和CO2浓度的响应,并分析了相关参数,运用JIP-test建立了叶绿素荧光诱导动力学曲线并计算了相关参数。【结果】与单作缺铁花生相比,间作花生功能叶单位面积光能的吸收(ABS/CSo)、捕获(TRo/CSo)和电子传递(ETo/CSo)、PS I受体侧电子还原的能量(REo/CSo)和单位面积反应中心数目(RC/CSm)明显提高,光合电子传递链电子传递能力明显增强,PSⅡ最大光化学效率(ΨPo)、捕获的激子将电子传递到电子传递链中QA–下游电子受体的概率(Ψo)、用于电子传递的量子产额(ΨEo)、电子从还原系统传递到PS I电子受体侧的效率(δR)、PS I末端受体还原的量子产额(ΨRo)均显著提高,增幅依次为36.7%~39.6%、79.6%~92.2%、151%~163%、16.3%~20.0%和177%~215%;PS I光化学活性(ΔI/Io)及PS I与PSⅡ之间的协调性(ΦPSⅠ/PSⅡ)也显著增强;间作花生功能叶SPAD值、光饱和时净光合速率(LSPn)、光饱和点(LSP)、羧化效率(CE)、CO2饱和时净光合速率(Amax)、Rubisco最大羧化速率(Vc, max)、最大电子传递速率(Jmax)和磷酸丙糖利用率(TPU)显著提高。施磷能显著提高间作花生功能叶SPAD值、ΨPo、Ψo、ΨEo、δR、ΨRo、铁含量、净光合速率和生物量(P <0.05),却了加剧单作花生的缺铁症状,显著降低其功能叶SPAD值、ΨPo、Ψo、ΨEo、δR和ΨRo、铁含量、净光合速率和生物量(P <0.05)。与单作正常花生相比,间作降低了花生功能叶ABS/CSo、TRo/CSo、ETo/CSo、LSPn和单株干物质量,却显著提高了功能叶ΨEo。【结论】玉米花生间作显著改善了花生铁营养,因而促进了花生功能叶PSⅡ对光能的吸收、转化和电子传递,提高PS I光化学活性、PSⅡ与PS I的协调性和电子传递链稳定性,还显著提高暗反应CO2羧化固定能力,从而提高净光合速率和生物量。施磷加剧单作花生缺铁症状,降低其光化学效率、暗反应能力、净光合速率和生物量,却能增强间作种间作用,提高间作花生光能吸收转化能力和CO2固定能力。

摘要：塑料制品在工业、农业的应用十分普遍,塑料生产加工的主要设备是塑料挤出机。在塑料加工过程中对温度的控制准确度决定了产品的质量,因此该设计主要是对塑料挤出过程中的温度进行控制。主要介绍了设计方法和过程,设计了以PLC为核心,热电偶采集温度信号经变送器转换传入PLC中,在采用PID算法的温度控制系统。通过仿真软件仿真表明,该系统可以提高温度控制精度。此次系统基本满足生产要求,可以提高产品质量,并且硬件简单,具有一定的实用性。

摘要：运用齐次坐标变换理论对IRB2400机器人进行了研究分析,利用DH参数法建立了坐标系并确定了各参数值,通过Matlab Robotics Toolbox工具箱完成了机器人建模仿真。通过比较分析三次多项式和五次多项式插值算法,对关节空间轨迹进行规划,最终确定五次多项式插值算法是关节空间轨迹规划的理想算法。给定机器人初始和终止位姿,对末端轨迹进行分析,得到了各关节的运动曲线、角速度曲线和角加速度曲线。进行了正运动学和逆运动学求解,验证了机器人结构设计的合理性。

摘要：工业陶瓷能够在苛刻的工作环境中充分发挥机械、热化学功能,已成为传统工业改造、新兴产业和高新技术中必不可少的一种重要材料。超声无损检测因其具有非接触性、宽带、定量、多波型和时空分辨率高等优点,在工业陶瓷材料内部组织结构及产品缺陷探测等方面得到了广泛应用。随着工业陶瓷越来越广阔的应用前景以及超声无损检测技术研究方面的突破,超声无损检测对工业陶瓷的发展及应用将会发挥更大的作用。

摘要：随着科技水平和社会经济的快速发展,现代机械制造技术得到了快速的发展和增长,加工方法日趋完善,加工精度也不断提高。对现代制造技术及精密加工技术的应用进行分析,探究其应用的发展过程及研究现状,发现应用价值,总结应用策略。未来,机械制造技术利用现代化的技术做支撑,向着集成化、智能化及精密化的方向发展,从而不断提高机械制造的效率及精密化程度。现代机械制造水平的进步显著提高了社会生产力,促进了工业发展,因此积极探索现代机械设计制造及精密加工技术具有重要的意义。