摘要：针对安保机器人物理结构复杂、控制系统精度要求高、实时数据采集、数字端的传感器信号处理等问题致使安保机器人开发周期长、开发难度大的问题,设计了一个安保机器人数字孪生系统。对安保机器人数字孪生系统的系统管理模块、系统监控模块、功能模块3个子模块进行了详细设计,实现了对安保机器人数字孪生系统的管理、机器人主要部件的参数监控、传感器数据的采集和处理以及同类型机器人的二次快速开发。

摘要：基于文献[8]提出的供应商管理的订货和派送库存模型存在的参数设计过于复杂、储存成本计算有欠商榷的缺点,重新确定储存成本,并删除了对库存没有实质影响的部分参数,提出了既考虑顾客需要,又考虑供应商运输成本规模经济的固定周期检查派送和存货补足库存模型,给出了该模型的全局最优解计算,最后给出算例分析,并同经济定货模型进行比较。

摘要：如今,人口老龄化问题使得人们对帮助老年人或残疾人的日常生活有着迫切需求,针对此现象,提出基于推拉软轴传动的外骨骼助力机器人设计方案,从外骨骼机械系统的设计、Adams仿真软件对其正向运动轨迹相关参数的分析以及基于服务的通用计算平台三个方面进行研究。整体采用推拉软轴传动的思路,完成了对上肢外骨骼机械臂单臂正向运动轨迹的仿真,在外骨骼系统计算平台设计方面完成了基于服务的上肢外骨骼系统分析平台的制作。研究结果证明了该平台的可行性以及机器人在行走助力上的有效性,同时对外骨骼的低成本研究具有一定的借鉴意义。

摘要：针对无人车系统控制中复杂程度高,精确描述困难,算法测试成本投入大的问题,为了快速建立这类多目标多因素的控制系统模型并进行快速测试,提出了面向人类驾驶智慧提取的方法。搭建了通过虚拟场景训练来采集人类操控数据并为进一步提炼及测试人类驾驶控制模式提供基础支撑的半物理仿真训练系统平台。其中设计了以电动机为驱动目标,具备测距传感能力的实时控制器原型,建立了考虑复杂交通环境下的虚拟训练场景,完成了虚拟场景、人类操纵及控制器之间的实时通讯。最后通过原型系统的测试,实现了人类操纵数据的提取,为进一步提炼人类驾驶模式建立了数据基础,也证明了该平台在所提方法的应用上是可行的。

摘要：为优化花叶万年青中多糖与生物碱类成分的提取工艺,并探究其多糖提取物的抗氧化活性,以及生物碱的杀虫和抑菌活性,以花叶万年青叶为材料,通过正交设计试验优化多糖与生物碱类成分的提取工艺。杀虫试验以虫体浸渍法,探究花叶万年青生物碱提取物对棉铃虫、小菜夜蛾、大麦虫的触杀效果;用滤纸片法探究花叶万年青生物碱提取物对大肠埃希菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌、粪肠球菌、枯草芽孢杆菌、痢疾志贺氏菌、伤寒沙门氏菌的抑菌作用;通过测定对1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH)自由基、2,2′-联氮-双-3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸(ABTS)自由基、羟基自由基(·OH)清除能力和对Fe^(3+)的还原能力,研究花叶万年青叶多糖的抗氧化活性。结果表明,花叶万年青叶多糖的最佳提取工艺为料液比1∶30(g·mL^(-1)),提取次数3次,提取时间1 h,提取温度90℃。花叶万年青多糖的抗氧化活性研究结果显示,当多糖质量浓度为5.0 mg·mL^(-1)时,对DPPH自由基、ABTS自由基、羟基自由基的清除率分别为51.78%、48.60%、40.86%,Fe^(3+)还原力达到0.3386,且随多糖质量浓度的不断增加,抗氧化活性也逐渐增强,但均低于维生素C。花叶万年青叶片生物碱的提取中各因素的影响大小为超声温度>超声时间>液料比>乙醇体积分数,最佳工艺为超声温度66℃,超声时间80 min,料液比1∶30(g·mL^(-1)),乙醇体积分数90%。杀虫试验结果表明,花叶万年青生物碱提取物对3种虫的触杀效果有显著差异,处理36 h后棉铃虫、小菜夜蛾、大麦虫的死亡率分别为92.22%、96.67%、96.67%。抑菌试验结果表明:12.5 mg·mL^(-1)生物碱提取物对不同菌种的抑制效果有所不同,对大肠埃希菌、铜绿假单胞菌抑菌活性最强,抑菌环直径可达10.95、10.65 mm;其次是粪肠球菌、金黄色葡萄球菌、枯草芽孢杆菌、痢疾志贺氏菌,抑菌环直径分别为8.00、8.20、8.85、8.25 mm;而伤寒沙门氏菌表现出不敏感或敏感度不明显。