摘要：自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。

摘要：近些年来,随着人们生活水平的提升,社会群众的环保意识也在不断增强,因此城市生态环境的质量受到了越来越多的关注。在化工建筑建造的过程中,为了保障建筑的安全性,必须提高其防腐蚀性。但是我国化工建筑施工活动仍旧存在许多问题,使得建筑的防腐蚀性达不到理想的要求。本文将对化工建筑施工防腐蚀设计中应该注意的问题进行深入的探索研究。

摘要：以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制系统的稳定性,并针对神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出利用粒子群算法对控制器参数进行优化并对权值进行改进的神经网络PID方法。以四轮轮毂电机独立驱动电动汽车为研究对象,以跟踪期望的横摆角速度为控制目标,基于Carsim/Simuink联合仿真平台,对建立的四轮独立驱动电动汽车横向运动学模型及提出的控制策略进行不同工况下的对比验证,结果表明提出的控制方法优化了传统PID控制算法,振动频率幅值小、能更好地逼近理想值,可改善车辆转向性能、提高稳定性以避免事故的发生。

摘要：试验设计了一种生物絮凝反应器,用作中试规模循环水养殖系统(recirculating aquaculture system,RAS)的唯一水处理装置,研究其在不同水力停留时间(hydraulic retention time,HRT,12、6、4.5、3 h)条件下的运行效果。试验结果表明,反应器可耐受最小HRT为4.5 h,当HRT降低至3 h,反应器发生不可逆的洗出现象而使试验不能继续进行。反应器絮体沉降性能一般,随着HRT的减小(12、6和4.5 h HRT),絮体体积指数(SVI-30)逐渐降低,但是始终大于150 m L/g,为丝状菌膨胀,主要的丝状细菌由TM7 genera incertae sedis逐渐演变为Haliscomenobacter和Meganema菌属,相对丰度逐渐降低。12 h HRT反应器污染物去除率最高。反应器亚硝氮(NO_2^--N)、硝氮(NO_3^--N)在4.5 h HRT出水质量浓度最低,分别为(0.02±0.01)、(1.70±0.06)mg/L;氨氮(total ammonium nitrogen,TAN)、总氮(total nitrogen,TN)、悬浮颗粒物(suspended solids,SS)出水质量浓度在12 h HRT时最低,分别为(0.48±0.05)、(4.47±1.00)、(14.20±8.14)mg/L,同时未造成有机污染。4.5 h HRT对RAS养殖区污染物的控制效果最佳,TAN、NO_2^--N、NO_3^--N、SS质量浓度分别被控制在0.76、0.10、2.95、60.00 mg/L以下。反应器在不同HRT条件下均以异养细菌为主,主要通过同化作用去除TAN,好氧反硝化细菌和厌氧反硝化细菌同时是反应器的优势菌属。反应器可获得较长的稳定运行状态和良好的水处理效果,具有用作RAS核心水处理装置的可行性,该研究可为其在RAS的进一步研究和应用提供参考。

摘要：针对目前我国住宅户型设计单一化、模式化的问题,对几个前卫性住宅进行了户型及空间的分析。试图以此为借鉴,为广大设计者对住宅多样化的设计和研究提供一种不同的思路,从而促进多样化住宅的发展。

摘要：以固体碳源反硝化工艺应用于闭合循环养殖废水的脱氮提供理论和技术参数为目的,研究了以一种非水溶性可生物降解多聚物材料(BDPs)聚丁二酸丁二醇酯(PBS)作为反硝化碳源和生物膜载体的填料床反应器对含盐水体硝酸盐的去除效果及动力学特征。结果表明:水力停留时间对NO3--N去除效果影响较大,NO3--N去除率随水力停留时间延长而提高。在温度为(29±1)℃,进水NO3--N质量浓度为25～236mg/L的条件下,进水NO3--N负荷低于0.32kg/(m3·d)时,NO3--N体积去除负荷随进水NO3--N负荷的增加呈线性上升;进水NO3--N负荷为0.32kg/(m3·d)时达到最大NO3--N体积去除负荷为0.21kg/(m3·d);进一步提高进水NO3--N负荷则NO3--N体积去除负荷开始下降且出水中出现NO2--N积累。动力学研究结果表明以PBS为碳源和生物膜载体的反硝化速率遵循一级反应动力学。用Eckenfelder模型拟合,求出反应速度常数K值和常数n值且相关性良好。采用该动力学模型参数可以预测出水NO3--N浓度并用于实际闭合循环养殖系统的工程设计和优化运行。

摘要：西藏羊八井地热电厂３１８０ｋＷ机组于１９８６年并网运行。但在１９８７年初机组出现大的振动，后经国内仿型、设计、制造，成本只有进口的。

摘要：随着社会的发展,科学技术也在不断的进步,对能源的需求量也越来越大。建筑行业作为能源消耗大户,所占的能耗比重较大。为了良好的解决这一现状,提出了节能设计理念。本文简述了绿色节能理念在建筑设计中应该坚持的原则,并对节能理念在建筑设计中的应用进行了简单叙述。

摘要：历史建筑作为不可再生资源有其不可替代的价值,并在一定程度上成为所处地域的文化载体和价值源泉。本文将从历史建筑的价值的角度出发,对哈尔滨现代城市建筑中历史建筑的生存现状进行解读,进而阐明历史建筑的历史与现代价值及两者之间碰撞整合的结果,同时说明对历史建筑的保护与利用有其多样性、必然性和可行性,并应在多种价值利益的平衡、协调中求发展。