摘要：本文研究了具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关分散控制器和鲁棒分散控制器的设计问题.首先利用三角变换把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式形式,然后基于Lyapunov稳定性理论,推导出闭环多机电力系统及其参数不确定系统渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,最后以两机无穷大母线系统为例进行了仿真分析,验证了所提方法的有效性.

摘要：本文考虑了具有非线性关联作用的带中间再热器的汽轮发电机的数学模型,研究了气门开度基于观测状态的时滞无关分散控制器的设计问题.首先把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式,然后通过构造适当的Lyapunov泛函,并利用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,得到了使汽轮发电机组渐近稳定的LMI充分条件.此外,还提出了了控制器增益矩阵和观测器增益矩阵的求解算法..最后以两机无穷大母线系统为例进行了仿真分析,验证了该方法的有效性.

摘要：针对飞行环境不断变化的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了基于区间矩阵的鲁棒跟踪控制策略.首先,将四旋翼无人机非线性动态模型解耦为外环位置控制系统和内环角度控制系统.接着,考虑到飞行环境变化引起的升力系数、中高速飞行下不可忽略的阻力系数等参数的不确定性,引入区间矩阵对内外环系统的系统参数进行描述,并对内外环控制系统设计鲁棒H_∞反馈控制策略来抑制有界外部扰动.然后,根据李雅普诺夫稳定性定理得到了使外环系统指数渐近稳定和内环系统鲁棒渐近稳定且均满足H_∞性能指标的LMI充分条件,同时,给出了控制器增益的求解方法.最后,仿真及实验结果结果验证了所提方法的鲁棒性、优越性和有效性.

摘要：本文考虑发电机的输出限制和邻居间交换信息时的通信时滞,提出了一种新的权重平衡图下的分布式经济调度算法,该算法对所有发电成本函数为强凸的发电机组成的电力系统都适用.分析了算法的平衡点与发电机最优输出功率之间的关系,并基于Lyapunov稳定性理论和凸分析理论,采用时滞分割的方法,得到了使得算法收敛的充分条件.然后应用该条件,得到了给定参数下的时滞上界,并且定性分析了参数对系统收敛速度的影响.最后,五机电力系统的仿真结果验证了算法的可行性和优越性.

摘要：为了实现无人机稳定跟踪期望的轨迹,文章提出一种混合H2/H∞的控制策略,其将四旋翼无人机分为高度、位置和姿态3个子系统,并通过选择合适的前件变量对3个子系统分别建立T-S模糊误差模型,然后采用区间矩阵的方法描述升力系数、阻力系数和转动惯量等不确定项。为了保证无人机在微风等外部扰动的影响下能够稳定飞行,基于线性矩阵不等式方法和极点配置理论,文章设计了D稳定约束的混合H2/H∞控制器。四旋翼无人机的仿真结果验证了该控制策略的有效性。

摘要：由于大型养路机械中宿营车供电不便,造成施工人员野外工作、生活条件十分艰苦而急需改善。因此基于此原因,通过深入研究目前宿营车的工作现状,采用一种以80C196KC单片机为核心的数字移相触发闭环供电控制系统,直接从铁路电气自动化接触网获取大功率电能,并通过对三相晶闸管组进行交流调压以及对蓄电池的持续充电控制,将商电压转换为宿营车的稳定生活电源,较为有效地解决了宿营车供电不便的问题,大大地改善了施工队的工作生活条件。

摘要：为解决立铣刀螺旋槽曲面的精确建模问题,提出了立铣刀端截形的数学模型,可根据立铣刀基本参数,自动计算端截形参数。通过啮合原理的分析,采用VB编制了砂轮廓形设计程序,能自动完成砂轮廓形的复杂计算。基于SolidWorks软件,应用实体扫描切除技术,实现了立铣刀的仿真建模。该方法可提高设计效率与精度,与实际加工过程相符,具有工程应用价值。