摘要：为实现自动化包裹包的目的,以典型的MDY-400型棉花打包机为对象进行优化设计,进行了机械设计和理论计算,并使用Solidworks 2017等软件设计出该棉花打包系统,包括送棉、夹取布袋、安装布袋、压缩棉花、打包棉包、出库等工序。对棉花打包机进行Ansys静态力分析,气动机械爪最大变形处所受应力为6.285 2 Pa,所受最大主应力为30 329 Pa,最大等效应力32 023 Pa,结构钢材料的压缩屈服强度与拉伸屈服强度均为250 MPa,其拉伸极限强度为460 MPa,结果符合所需使用要求。对后续棉花打包机的优化设计起到了一定的指导作用。

摘要：人工智能时代,偶像的存在形式发生了改变,由数字复制技术创造的虚拟偶像受到了越来越多的关注。本文以中国首位虚拟偶像歌姬洛天依为例,介绍虚拟偶像的发展历史和合成逻辑,并从“盗猎者”与“游牧者”、准社会互动理论、自我投射、身份认同与网络互动四个方面探究虚拟偶像与粉丝的关系。

摘要：教学内容：人教版数学一年级下册P51——摆一摆,想一想。教学目标：1.通过用珠子摆数,加深学生对100以内数的认识,进一步巩固数位和位值的概念。2.通过探究珠子个数与所摆出的个数之间的关系,使学生学会发现规律,并利用发现的规律解决一些简单的问题,培养学生初步的归纳能力。3.使学生经历操作、观察、比较、猜测,验证等数学发现的过程。4.使学生在自主探索中体会有序思考的重要性,在合作交流中养成倾听、有条理地表达想法的习惯和意识,

摘要：国产HY-1C卫星CZI数据单幅图像具有幅宽、重访周期短、数据处理快等特点。为了提高利用国产卫星数据的利用率,设计了基于HY-1C卫星CZI数据的小目标舰船检测实验方案。首先,对原始卫星数据图像增强,裁剪图像构建数据集;其次使用云检测和海陆分离降低数据处理量;最后,通过YOLOv4算法检测裁剪后图像中的舰船目标,并在整幅卫星图像中显示检测结果。结果表明,HY-1C卫星CZI数据可有效应用到舰船目标检测中,且具有较好的检测效果,拓展了国产卫星数据的应用场景。

摘要：教学内容解析：数的概念发展的动力来自于两方面，一方面是生产、生活的需要，另一方面是数学知识的本身发展和研究的需要．复数的引入是中学阶段数系的又一次扩充，它一方面解决了数学中负数不能开偶次方问题，另一方面也解释了许多自然现象（如光学中的复振幅等）．通过分析、概括、类比、发现、创造的过程引入复数，

摘要：随着交直流特高压输电技术的不断发展,我国电网建设走进了新时代。近年来,三维设计建模标准、应用体系、技术标准、软件平台等诸方面研究都取得了较大进展。在数字化电网时代,采用三维设计技术,可极大满足电网设计精细化、信息协同化、移交数字化以及投资精准化的要求。在输电线路三维结构设计中,基础自动选配,杆塔长短腿自动配置以及复杂节点处碰撞校验是现阶段三维设计中亟待解决的难点问题。针对这些技术难点,文章结合以往工程设计经验公式,分别提出多指标选配、最优迭代以及参数化模型校验方法来解决以上问题。在某一工程三维设计中应用本文提出方法,可实现基础自动选配、杆塔长短腿自动配置以及复杂节点自动校验。

摘要：针对管道机器人难以检测打磨管内缺陷且通过性差的问题,设计一种自适应管道内壁检测打磨机器人,研究其在直管、弯管以及障碍管中的通过性能。提出管道机器人的结构方案,分析其行走驱动装置及作业装置特点;建立机器人的运动学模型,结合结构在管道内的受力,对机器人在不同管道内运动的受力状态、几何约束与运动特性进行分析;运用ADAMS仿真软件和整体化仿真方法,对机器人在管道中的通过性能进行仿真分析。结果表明:该机器人可以通过水平直管、弯管和内含10 mm高环形障碍的管道,但机身速度、压力和车轮的接触力存在一定波动;在通过弯管时,采用内外车轮差速、外扩变径机构,可降低内耗、增加贴合力。

摘要：近百年来,"舶来品"钢琴已完全融入我国艺术文化的发展中,但在专业教学上却仍以沿用西方体系与教材(曲目)为主,对此,学者们对钢琴教学民族化与建立中国钢琴学派等命题探讨热烈。本文将该命题作为理论基础,从更微观、更具象的角度出发,从以课程体系丰满理论知识、以教材建设夯实实践基础、以授课方式启发创新思维、以从教能力保障教学质量四个方面,阐述提高钢琴专业学生演绎中国作品能力的有效途径。

摘要：针对四轮独立驱动电动汽车无从动轮及转矩独立可控等特点,建立了7自由度车辆模型和非线性魔术轮胎模型,采用含加性噪声的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态参数进行离线仿真估计,并基于实车平台对所设计的估计算法进行巡航转向工况和蛇形工况道路试验,以GPS测量的纵向车速作为基准值,以陀螺仪等传感器测量的其他状态参数作为测量值,以此来验证算法的有效性.仿真和实车试验结果均表明,所设计的UKF算法估计精度较高,且具有较强的工况适应性.

摘要：介绍了唐山电视台后期制作网络的设计思想、系统的构成和设备的选型,并介绍了系统实际应用的情况。