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管道内检测修复一体化机器人电气系统设计
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《石化技术》2020年 第6期27卷 103-103,85页
作者：胡青林 包瑞新 张艳红 王莹莹 孙孟缘辽宁石油化工大学机械工程学院辽宁抚顺113001 
国内部分管线埋地敷设或穿越河流,难以修复。基于此开发了一种管道内检测修复一体化机器人。该装置通过探头实现管道内部检测,并在此基础上,实现管道内壁修复。设计了检测单元电气结构,并利用Labview开发了上位机。
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