摘要：用半步行移动机器人步行时的动力学方程,对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。

摘要：对半步行移动机器人行走机构的结构进行了分析。应用方向余弦矩阵理论和牛顿-欧拉动力学理论建立了机器人步行时的动力学模型,为机器人的结构优化设计提供了理论依据和为机器人的控制算法提供了数学模型。

摘要：本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程,并研究了该机构的加速特性,为设计、使用半步行机构提供了依据。

摘要：提出了交流永磁同步电机多目标输出跟踪控制的一般方法,利用微分几何中的微分同胚转换,先将永磁同步电机的非线性模型转换为与之反馈等价的线性模型,再采用线性系统中成熟的极点配置的方法对虚拟的电机线性系统进行控制器的设计.该方法实现了转子位置和转子磁链的动态解耦,将多输入多输出强耦合非线性的永磁同步电机系统分解成了两个独立的单输入单输出的子系统.在此基础之上提出了带干扰随动的位置伺服控制器的设计方法,不但实现了位置的动态跟踪控制,而且还能对扰动进行动态跟踪补偿.仿真结果证实了其有效性和优越性.

摘要：应用模糊数学理论，建立模糊综合评判模型，对影响夹具公差选择的诸多因素进行了数据处理，为定量确定夹具公差提供了有效的方法。

摘要：针对传统的机械产品设计过程周期长、效率低,很难在短时间内得到最优解的缺点,将粒子群优化算法引入一种用于康复机器人的新型机械臂圆弧导轨的优化设计中。通过机械臂的使用目的搭建机械模型,确定导轨设计中的重要参数作为设计变量,同时利用强度校核确定设计变量的边界条件,根据设计目的确立产品质量最小为优化设计的目标函数,利用粒子群算法快速、准确地获得合理的结构参数。实现了对新型机械臂圆弧导轨最优解的优选。

摘要：核电厂的压缩空气生产系统的运行可靠性直接影响核电机组的安全稳定运行。其压缩空气生产系统设计为核电厂机组提供正常运行与日常维修所需的压缩空气,设计上采用主要气源加应急气源的方式,保证核电厂在任何情况下都有压力和品质合格的压缩空气,其主要设备为空压机和干燥器,本文结合某核电厂机组调试中应急压缩空气生产系统首次启动及调试试验遇到的问题进行分析,制定相应的对策,保证应急压缩空气生产系统可靠稳定的运行。

摘要：结合工程实例,对换填强夯法处理不均匀软基进行了研究,从区域划分、清除不良土层、回填碎石、强夯处理、不停航施工等方面实施控制,提出了换填强夯法处理软基的方法,通过机场工程实体试验论证,地基承载力达到了设计要求,工期得到了保证,为其他不均匀软基处理工程提供参考。

摘要：SolidWorks具有强大的二次开发功能,应用于开发模具CAD系统,将提高模具设计效率和设计可靠性.以通用挤出模具的计算机辅助设计为例,可以将原先需要工程师完成的大量模具零件绘制工作大幅简化,设计人员只需通过输入关键参数即能完成模具设计.结果表明,对特殊模具的辅助开发提供了一条可行的途径,对模具设计具有一定的借鉴作用.

摘要：《电机与电力拖动》课是工业自动化的一门重要的技术基础课,但由于它的学科特点,却成为了学生困难的学科。为培养大学生的创新意识及提高教学效果,对此门课的教学进行了研究性学习教学模式的探讨,并提供了有关此门课研究性教学模式的案例。