摘要：工业机器人现场编程课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程,在课程体系中发挥着承上启下的作用。通过丰富工业机器人现场编程课程教学过程中的课程思政元素,从爱国情怀、工匠精神、安全规范和职业素养等方面进行工业机器人现场编程课程思政教学设计及实践,同时制定实施的保障措施,以期能较好地达到立德树人培养目标,进而取得良好的教学效果。

摘要：为解决巧克力分拣包装生产线上人工分拣易造成巧克力破碎、污染等问题,提出工业机器人分拣解决方案,采用两条输送链跟踪分拣巧克力并统一装盒。研究了并联机器人的输送链跟踪技术,讨论了在虚拟仿真环境中输送链和机器人运行速度之间的关系。结果表明,通过将输送链与机器人的速度设定为一定比值,机器人可以达到100%的分拣率,同时保证生产节拍和工作效率,对布局企业分拣生产线具有现实指导意见。