摘要：针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动平顺性较好,有良好的实际应用价值。

摘要：为了防止原木中的金属夹杂物对单板旋切设备的损坏,对现有单板旋切生产线的原木输送机进行改造设计:增加了金属探测装置,并与电涡流传感器检测装置联合作用,以提高检测灵敏度;增加了U型槽及液压控制开合的挡板,用于分离含金属杂物的原木,保证旋切线安全生产。

摘要：为发挥履带可变形机器人最佳越障性能,保证机器人在变形过程中履带长度不变且持续张紧,将椭圆定理和椭圆规原理应用于机器人构型设计,研制了一种新式履带可变形机器人。通过引入后摆臂,丰富了机器人构型变化,机器人重心在前后摆臂转动过程中有较大程度的调节,提高机器人的越障性能。建立坡道、台阶和沟壑等典型障碍的数学模型,对机器人翻越障碍进行步态规划和运动机理分析;建立机器人越障的运动学和动力学模型,分析机器人越障的临界条件和最大数值,利用Adams对越障进行仿真实验,结果验证了理论计算值的准确性和机器人的越障性能。

摘要：输送机工作过程中因原木直径大小不一,易造成拨盘装置工作异常,导致原木不能进入下一道工序。针对此问题,提出四种解决方案,其中两种方案通过改变拨盘构件组成实现优化(横“串”型和“口”型拨盘装置),两种改变控制构件(“电—蜗”控制和“减—曲”控制)。静力学仿真分析结果表明,横“串”型拨盘装置满足要求,具有可行性;建议综合考虑各因素,根据实际要求选择“电—蜗”控制拨盘装置或“减—曲”控制拨盘装置。

摘要：为进一步提升电网电压运行稳定性,本次基于调压的角度,以电力电子开关为核心模块设计调压模块。在设计过程中,结合电力电子开关应用的可行性,分别从硬件结构和运行逻辑两方面着手,详细地探讨了基于电力电子开关的有载调压技术模式,并对本次设计的技术模式进行了模拟测试。测试结果表明,输出电压幅值均达到了预期目标,且并未影响输出电压波形的连续性,证明本次设计取得了初步成功。

摘要：阐述电工电子实训的必要性,教学的现状,电工电子实训的模块设计,包括课程内容的优化,进行分层次、分专业的教学,注重科研与教学相结合、文素质教育与企业文化教育的融合。

摘要：在种植业中,喷洒农药不仅消耗人力、物力,还存在喷洒不均、作业人员易受到农药危害的问题。针对这些问题,研究一种植物保护智能喷洒系统。该系统包括机体外壳结构、喷洒系统、飞控系统、控制系统及检测系统5大模块。植物保护系统主要实现定量、定时与定位功能,科学喷洒农药,减少药液污染,保障作业人员的人身安全。

摘要：以双级闭式斜齿轮为研究对象,以独立的模数、齿数、传动比和螺旋角为设计变量,确定设计变量边界条件,将齿轮强度要求与不发生干涉作为约束条件,将斜齿轮传动总中心距最小作为目标函数,并结合内点惩罚函数法和MATLAB软件进行优化设计求解。与初始参数设计方案相比较,优化设计方案中各设计变量取圆整后,总传动中心距减少明显,优化设计效果较好。