摘要：为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下滑轨迹;在拉起段接入速度控制,并在指数拉起的基础上,采用高斯伪谱轨迹优化方法设计出油门单调减小的速度轨迹;基于自抗扰控制方法设计升降速度控制律,实现对触地升降速度的精确控制。最后,在MATLAB/Simulink平台下搭建对象模型,对无人机自主着陆闭环控制系统进行仿真,并采用蒙特卡洛法对存在参数不确定性情况下的控制系统鲁棒性能进行验证。仿真结果表明,所提出的轨迹设计方法与控制结构能够满足着陆性能要求,控制系统具有较强的鲁棒性。

摘要：党报讲政治,不是空喊政治口号,重要的是坚持正确的政治方向,提高报纸的政治品位。 提高报纸的政治品位,首先要明确,党报姓党,要全面地准确地宣传党的“一个中心。

摘要："川中"鹅观草(Roegneria kamoji ***)是四川农业大学小麦研究所选育的国审牧草新品种。该品种多年生、耐贫瘠、蛋白含量高(达24.6%),可作为山地、丘陵等中低海拔地区种植的优良牧草。为探明"川中"鹅观草在成都平原的最佳高产栽培技术,采用单因素处理方法设计不同播种量、行距、刈割后追肥量、播种时间及与其他牧草混播比例等栽培因素,探讨"川中"鹅观草最佳栽培模式。试验结果表明:当"川中"鹅观草以种子用量3g/m^2,行距30cm,刈割后追肥20g/m^2,并在10月中旬播种的栽培模式时,能发挥最大的产草性能。"川中"鹅观草与不同牧草品种混播的草产量都高于鹅观草单一播种,且与多花黑麦草1∶1混播模式产量最高,实际生产中可大力推广。