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挖掘装置四杆机构的优化设计
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《机械工程与技术》2022年 第3期11卷 213-220页
作者：房泊垚 王则正 彭思源 孙宗圆 张博禹哈尔滨理工大学机械动力工程学院黑龙江 哈尔滨 
为了便于小地块栽花、植树方便,设计出一款仿穿山甲式半自动挖坑机,其挖掘动作由四杆机构执行,本文对此四杆机构进行优化设计。首先借助图谱法找到适合要求的运动轨迹,进而确定构件最初尺寸。应用ADAMS对挖掘装置进行建模,并对模型进行...
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