摘要：油气田仪表及控制系统设计必须要符合工程实际并满足油气田开发、生产及管理要求,设计要关注内容应包括工程自动化水平、投资、施工、使用及维护等方面。油气田仪表及控制系统工程设计分为设计阶段、现场服务阶段、技术总结阶段。该系统实际运行是检验仪表及控制系统设计水平的唯一标准,仪表及控制设计人员必须重视现场技术服务阶段和技术总结阶段,这样可减少理论设计与实际运行存在的误差,理论与实际相结合的过程也是设计水平提升的过程。

摘要：研制了一套风机整机试验台测控系统,采用了模块化的设计思想去设计。首先确定试验台的整体框架,然后再进行局部模块的划分,再根据不同的模块的功能和技术指标去进行相关的设计及部件选型。具体模块设计包括硬件系统设计、通信网络系统设计以及远程监控软件系统设计。测控系统在设计初就考虑到了两个重要的因素:自动化与网络化。自动化体现在无人值守自动完成整机试验上,网络化体现在各类现场总线和网络远程监控上。系统设计先进,对于指导风电行业整机试验台建设具有重大的意义。

摘要：针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法.在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov理论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性.在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性.

摘要：针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼近误差在特定条件下具有局部收敛特性。通过以跟踪误差作为输入并选择适当的自适应参数,设计出逼近误差局部收敛的自适应模糊控制器。以最优逼近误差存在未知上确界为主要假设,证明了闭环系统在所有信号一致有界意义下的稳定性和跟踪误差收敛性。该控制器无需附加补偿器即可在理论上消除逼近误差对跟踪误差的影响,从而实现平滑控制输入下的高精度跟踪性能。单力臂机械手控制的仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：匀场放大器是一种应用于磁共振设备上,对局部高阶磁场进行补偿的高精度电流放大器。随着磁共振设备往高场方向发展,局部高阶磁场的畸变使磁共振成像的伪影变得越来越严重,市场上已有的匀场放大器由于其响应速度过慢,不能对这种伪影进行有效的抑制,而受到了局限。为了改善其在高场应用中的性能,该设计以TI公司的具有高分辨率PWM模块的TMS320F2808 DSP作为主控芯片,设计了一个数字动态匀场放大器,并采用模糊自整定PI作为控制器算法。实验结果表明该动态匀场放大器,具有响应速度快和稳态精度高的特点,能满足高场应用的要求。

摘要：基于目前电子镇流器设计中计算复杂,关键元器件参数选择困难,而且结果不够准确,本文提出一种荧光灯的简易电路模型,据此用仿真的方法来设计电子镇流器.这种方法通过简单的计算和仿真得到关键元器件参数和各个工作点的频率,电压及电流等参数.实验结果表明,该方法简单实用而且准确,适合各种荧光灯电子镇流器的设计.

摘要：无线传感器网络设计能量有效的路由算法是至关重要的。时于不同类型的传感器节点传输不同大小数据包信息以及拥有不同初始能量的异构传感器网络,本文提出了一种适合此传感器网络的D-REDCR路由算法,此算法是在之前提出的REECR算法上改进而来。基于REECR没有考虑簇头在选择时的分布不均匀性,D-REECR将簇头间的距离作为选择簇头的因素之一,与节点的剩余能量及能量消耗率一起作为选择簇头的依据。这样使各个簇大小基本一致,从而平衡各个节点的能量消耗,达到延长网络生命的目的。仿真结果显示,改进后的D-REECR算法比RE- ECR算法在能量效率上大约提高5%～10%。

摘要：天然气处理装置调节控制回路一般在20-30个回路左右,检测回路一般在300-00点。DCS在天然气处理装置的控制系统应用较多,CENTUM-CS1000系统是日本YOKOGAWA公司生产的中小型DCS,本文介绍该系统在新疆南油田天然气处理装置自控系统设计中应用,并交流在应用中的经验和体会。

摘要：将信息化系统建设与实验室结合,设计了一种基于"互联网+"思想的自动化实验教学系统。该系统分为实验教学网站、实验数据监控和采集系统以及实验数据分析系统3个部分,既能在实验教学的过程中对各项实验数据进行采集,实时地掌握各项核心实验指标,又能够运用大数据的手段对整个实验过程进行分析,从而进一步对实验过程进行改进和优化。

摘要：PLC控制器工程应用软件和上位计算机监控组态软件是控制系统人机界面连接的纽带,是控制系统的灵魂,它通过机器体现出工程技术人员的设计思想。自控设计人员根据工艺过程要求及生产管理需要,利用计算机、PLC控制器的硬件、软件之间特有关联技术,将控制方案、设计思想及工程经验融入到工程应用软件中,把控制系统的硬件和软件完美结合,从而满足操作管理人员对现场生产工艺装置运行监视和控制要求。