摘要：针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV),其核心组成部分是车载控制系统。同时,从系统组成、硬件设计和软件设计等方面详细论述了车载控制系统,重点介绍了控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线、循迹流程和控制逻辑。经实际运行证明,该系统具有较强的实用价值。

摘要：介绍了一套基于S7-1500 PLC和G120变频器使用PROFINET总线网络通信的高位码垛系统,于转位、推袋、分层、升降等关键工位处使用G120变频器,在西门子博途软件中使用FB284功能块利用其定位功能实现高精度位置控制,现场运行表明该系统定位精度高、稳定可靠,显著提升了码垛机的生产能力。

摘要：本文介绍了水泥生产过程中自动配料系统的构成、设计和最新进展情况。