摘要：为解决现有规模化兔舍环境数据采集点固定和非数值参数采集困难等问题,试验设计了一种兔舍环境数据采集与调控系统(手机APP+智能车载信息采集系统),该系统能够在兔舍走道内自主巡航,采集兔笼周围有害气体浓度、光照、风速等信息,通过手机APP扫描兔笼牌号二维码,手动采集病兔、弱兔和死兔信息,并将采集到的数据远程上传至云平台MySQL数据库,在Web端进行分析和数据可视化展示,通过电话+短信+邮件的方式对超出阈值的信息进行报警,并建立报警信息调控规则。同时在河南济源某兔舍验证该系统的有效性。结果表明:该系统能够动态采集兔笼周围环境参数和非数值参数,数据传输和分析调控正确。建立的模糊调控规则可将舍内环境控制在适宜家兔生长的范围内。说明通过该系统实现了对舍内环境的专家调控决策,能够满足兔舍环境要求,提高兔福利。

摘要：为了设计并实现一种多无人机室内试验系统,以多架Tello无人机作为飞行平台,使用树莓派对每架无人机进行控制,采用一台PC机作为整个系统的主控计算机,通过一台路由器对系统进行组网,配置超宽带基站、标签和控制台为系统提供定位功能。以ROS为平台开发试验系统的应用程序。结合无人机单独飞行和编队飞行试验,说明该方案具备多无人机试验的开发和验证功能。另外系统以ROS平台进行开发,具有较强的通用性,便于二次开发,同时系统内包含定位、高度、图像等丰富的传感器信息,也为后期对多无人机编队和完成复杂任务的研发提供了基础。

摘要：教—学—评一致性是基于课程标准的一致性,也是推动课程标准在考试、教学领域得到有效落实的重要措施。在教—学—评一致性视阈下,对考生在2022年天津市普通高中学业水平等级性考试历史学科中的水平表现进行分析,并据此提出教学转型建议:结合学情,制定对标课标的教学目标;设计生动的历史情境,组织探究性的情境活动;根据教学阶段,开展纸笔测试与表现性评价。