摘要：为解决传统熔融石英坩埚缺陷,文中设计了一套以机器人为平台的基于机器视觉的坩埚缺陷检测系统。通过建立参考坐标系和机器人手眼标定等坐标系转换将像素坐标转换成机器人基础坐标,进而控制机器人对检测出的缺陷进行可视化标记。同时提出了一种基于图像尺度的平移向量的图像拼接算法。该方法能够对一个缺陷被几张图像分割采集情况进行很好地处理,同时配合模板匹配算法避免了同一缺陷在不同图像中被重复检测或标记混乱情况的发生。通过现场实测,该系统能够有效地提取出石英坩埚的缺陷。

摘要：本文对不同动力类型车身平台化兼容性设计方法进行研究,主要通过对传统车身、纯电动车身及增程式车身平台化设计方法研究,对前机舱、前地板、后地板三大焊接总成关键部位及关键硬点进行差异化设计、电池布置空间区域及过渡区域预留设计,以实现平台间车型尽可能大通用化。

摘要：设计合成了4种色满酮类化合物,并利用熔点、红外光谱、核磁共振氢谱等手段确定了其结构。采用二甲苯致小鼠耳肿胀法,测定了该化合物的抗炎活性,实验结果表明在200 mg/kg剂量下所合成的3个目标化合物6-[2-(4-吗啉基)乙氧基]色满酮、6-[(喹啉-2-基)甲氧基]色满酮、7-[2-(4-吗啉基)乙氧基]色满酮对二甲苯所致小鼠耳肿胀具有显著的抑制作用。

摘要：1,4-丁二醇(BDO)是化工领域中举足轻重的原材料,其应用范围横跨医药、化工以及日用品等多个重要行业。近年来,随着国家“双碳”政策的提出,可降解塑料产业正在经历迅速发展的阶段,其中,1,4-丁二醇作为生产可降解塑料的关键化工原料,其市场需求也日益趋增。本文详细阐述了几种BDO的关键制造流程,并且对每种工艺流程的优缺点进行了深入的比较和剖析。同时,针对目前占主导地位的炔醛法制BDO进行了技术经济分析。