摘要：研究了带乘性噪声的非线性欠观测系统的多传感融合估计问题。采用虚拟状态向量与虚拟噪声,并为虚拟状态设计一步预报器与状态更新方程。针对非线性欠观测系统提出了无迹增量Kalman滤波算法(UIKF)。提出了对角矩阵加权的融合增量卡尔曼滤波器。通过对比分析,得到增量估计值精度要高于标准估值精度,加权融合曲线的估值精度要高于单一子传感器估值精度,验证了在滤波过程中使用增量滤波方法对状态估计的优化。

摘要：在初步用计算机辅助的羧肽酶法测定了天花粉蛋白C-端顺序的基础上,进一步设计了两个计算机程序——DPS程序和CPA程序.用合成小肽和天然的肽对这两个计算机程序进行模型实验证明.

摘要：目的:采用响应面法优化了牛皮胶原蛋白复合膜的制作工艺,并通过超声辅助处理提升复合膜的性能。方法:综合评价胶原蛋白与壳聚糖比例、成膜液温度、甘油添加量对复合膜拉伸强度和最大伸长率的影响,根据Box-Benhnken进行实验设计与结果分析,对复合膜的制作工艺进行优化,以超声频率25 kHz,超声时间10 min,处理温度46℃对优化后成膜液进行处理。结果:复合膜的最佳制作工艺为胶原蛋白与壳聚糖比例1:1、成膜液温度46℃、甘油添加量25%,此条件下胶原蛋白复合膜的拉伸强度和最大伸长率分别为21.89 MPa和29.57%;超声处理后胶原蛋白复合膜拉伸强度增加6.53 MPa,最大伸长率增加8.39%,透光度增加0.08%,水蒸气透过率降低0.27 g/(m·s·Pa)·10^(–8)。

摘要：在能源危机和全球污染日益严重的背景下,传统燃油汽车已经越来越无法满足当今社会的发展需求。纯电动商用车是一种解决能源和环境问题的关键手段。本文重点研究某款纯电动商用车,以其整车参数为依据,对电机的相关重要参数进行计算,完成对电机的选型和匹配,以ADVISOR为平台,对纯电动商用车的动力性能进行了仿真研究,并对三种电驱动桥结构作出优化选择。