摘要：针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。

摘要：采用表面活性剂异丙苯磺酸钠做水溶助剂替代有机溶剂,提取枳雀内果皮中的柠檬苦素,通过单因素实验考察水溶助剂浓度、水溶助剂用量、浸泡时间3个因素对枳雀内果皮柠檬苦素得率的影响,并采用星点设计-效应面法优化柠檬苦素提取工艺。结果表明:水溶助剂异丙苯磺酸钠用量、浓度、浸提时间的二次项对柠檬苦素得率影响极显著(p<0.0001),最佳工艺参数为异丙苯磺酸钠溶液用量27.7 m L/g,异丙苯磺酸钠溶液浓度2.3 mol/L,浸提时间7.0 h时,从枳雀内果皮提取到4.32 mg/g柠檬苦素,与响应面理论值4.37 mg/g接近,表明采用星点设计-效应面法优化枳雀内果皮柠檬苦素提取工艺的方法可行。

摘要：为研究条件温和、高接枝度、低褐变程度的糖接枝技术,以葡聚糖、大豆分离蛋白为原料,研究大豆分离蛋白-葡聚糖接枝物的制备工艺。选取物料比、接枝温度及接枝时间进行单因素实验;采用物料比、接枝温度及接枝时间为变量,以接枝度(DG)为响应值,通过响应面实验设计,优化糖接枝蛋白制备工艺,并进行理化特性分析。结果表明,糖接枝反应的最佳工艺条件为:蛋白∶糖(质量比)1∶1.2,接枝温度83℃,接枝时间7.3 h,此工艺条件下,接枝度可达56.38%,褐变程度为0.041。分别以聚丙烯酰胺电泳、氨基酸分析鉴定糖接枝蛋白,表明葡聚糖以共价键接枝在蛋白上。糖接枝蛋白在pH为7.0处的溶解性与原蛋白相比提高40.48%;乳化活性和乳化稳定性明显提高,分别比原蛋白提高69.76%和62.11%。