摘要：在现代都市快速发展的今天,高层建筑的使用面积不断增加,是建筑界的重要发展趋势。高层建筑来说,低压配电网的安全性是一个很大的问题,其安全性不仅关系到整栋建筑的安全性,而且还关系到住户的居住品质。在当前国内的高层建筑中,系统接地不良,线路短路等问题,在电力系统中普遍存在。本文在简要介绍高层建筑电气设计的基本理论及相关概念之后,就如何提高低压配电网的安全性进行探讨。

摘要：无人机现如今对大众来说已经不再是新鲜事物,在无人机被推向商业化热潮以后,特殊行业对无人机操作的形式高度关注了起来。特别是如今国内的高压电网线路巡检上也对此十分重视,因为无人机能让整个高压电力巡检工作的效率得到大幅度提升。为了确保无人机电力巡检工作的高效且稳定,相关工作人员对无人机飞行控制系统的操作环境进行了相应的研究设计。

摘要：有品质风险的IGBT模组进入产品会对产品质量产生极大负面影响。文章根据IGBT模块系统检测的现状,研发和设计了基于LabVIEW的IGBT模块集成检测管理系统,主要由平板计算机、数据采集模块、IGBT驱动器和维护模组、通信和接口模组等构成。可以实现对62 mm包装、semix系统扁平封装和IHM封装系统IGBT模块电性能检测,可对测试数据实现录入、存储和打印操作。

摘要：文章对基于Matlab/SimuLink平台的整车控制器设计进行分析。Matlab/SimuLink平台可以在一个可视化的环境下实现交互,能在Matlab/SimuLink平台上进行仿真和模型测试,通过构建初步系统模型,并在仿真技术的支持下,实现性能测试,并保证生产的精准性。在系统中,能预先在仿真和模拟试验上,建立基本模型,在SimuLink的仿真系统下进行测试,得出最终的仿真模型设计的有效参数,再通过RTW生成最终的产品级的C代码,由嵌入式交叉编译工具生成可以在目标机上运行的可执行代码并下载到目标机中,实现有效运行。

摘要：当前,自主式移动机器人技术是衡量一国科学技术和整体实力的一个重要指标。近年来,自主式移动机器人的发展催生了各种概念和产业应用,自主式移动机器人在传统的制造业中的应用领域和需求范围不断扩大。定位是所有移动机器人的核心功能,针对复杂的室内工作环境,开展基于多传感器融合的移动机器人定位系统研究有着重要的意义。本文先分析了国内外研究现状及移动机器人的室内定位技术,针对家庭服务机器人在室内环境中,利用多个传感器,自主地确定其位置与目标的位置,并对其进行了深入的研究。从多个传感器数据融合的角度出发,探讨了一种能够精确地识别自己和目标位置的方法。

摘要：基于嵌入式技术开发一款电量采集控制系统,实现对用电量的精准采集和远程传输控制。详细介绍了系统硬件和软件设计的方案,以期为系统实物开发和应用提供借鉴。

摘要：对砖、石砌体及混凝土构件产生裂缝的原因进行了详细的分析 ,可供设计及施工部门借鉴。

摘要：当前,随着现代化进程的加快,土木建筑工程得到了快速的发展,并在全国范围内建筑量持续提升。岩土工程是当代土木建筑领域的重要分支,它对我国今后的土木建筑有着深刻的影响。为了使其更好地发挥作用,有关工程技术人员不断开展各种勘察土工试验和其他工作,以期使土木工程系统的建设达到新的高度。本文通过对岩土工程勘察土工试验过程中存在的问题进行分析,并对其优化方法进行了探讨。

摘要：随着我国工业机器人技术的发展,成熟室内机器人的发展速度也在不断加快,定位技术是解决室内机器人导航问题的关键技术,全面优化室内机器人定位方法,不仅能够拓展系列机器人应用领域,同时也能极大提高室内机器人控制精度。激光测距仪是室内机器人定位方法,创新发展的重要推动力,激光测距仪具有数据测量精准数据获取高效等方面的优势,因此在室内机器人定位方面得到了普遍应用。相较于室外环境下的机器人定位方法,室内环境下机器人定位方法精度要求更高,同时也面临着更大的实现阻力,解决室内机器人定位问题是实现室内机器人自主导航和即时定位的关键,同时也对其他智能任务的执行具有很强的辅助作用。文章就基于激光测距仪的室内机器人定位方法展开简要分析,提出了基于激光测距仪的室内机器人定位方法优化和应用策略。

摘要：公路工程勘察中,沿线料场的勘察工作是非常重要的一部分,料场材料的质量、料场的规模、料场的位置都是影响公路设计的重要因素,因此料场的勘察不能轻视,要认真研究、严肃对待。文章就与料场勘察方法、步骤及评价内容有关的问题进行了阐述。