摘要：为了提高轨迹跟踪控制算法的实用性和控制精度,解决车辆在行驶过程中对目标路径跟踪精度不足的问题,设计了一种基于模糊滑膜控制的轨迹跟踪控制器。采用MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真,分别用模糊滑膜和滑模控制对比来验证本文设计的轨迹跟踪控制器。结果表明:模糊滑膜控制的轨迹跟踪误差小,在车身稳定性控制方面效果良好。

摘要：现有的横向控制技术可以保证车辆在简单环境内行驶,但在低附着系数路面环境下的行驶存在路径跟踪效果差、车辆稳定性低等现象。为解决此类问题,文章将对智能车辆横向控制展开研究。文章设计的了一种上层采用变增益模糊滑膜控制、下层采用模糊比例微分积分(PID)控制的双层横向控制算法,在增强操纵稳定性的基础上,提升智能车辆在低附着路面下的控制效果。采用MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真形式,选择双移线工况和定曲率工况来验证其性能。仿真结果表明,文章设计的车辆横向控制器控制的车辆路径跟踪精度高,行驶稳定性良好。

摘要：介绍了等精度频率计的优缺点,并对其士1个计数误差进行分析,限制测频精度进一步提高,提出了通过相位同步法来消除士1个计数误差,并在FPGA芯片上验证,获得理想的仿真结果。

摘要：封闭式鸡舍的环境因素包括鸡舍内的温度湿度值、有害气体等,对养鸡效益产生重点影响。传统的检测方法多依靠人工采样,或持手执仪器进行测量。文章探讨了将无线传感器节点技术作为封闭式鸡舍环境监测中数据采集和传输载体的可行性,基于AVR系列单片机ATmega16L,设计和开发了无线传感器节点。

摘要：超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机。与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来。在电机的研究过程中,必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基础,是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数学推导,将电机的定转子接触简化为二维弹性接触,推导出其接触模型。利用该模型能准确的仿真电机启动时的运行状态。

摘要：针对2011年全国大学生电子竞赛F题-帆板控制系统设计要求,以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度。

摘要：本文介绍了基于ARM处理器针对禽舍环境的监控系统,整个禽舍环境参数采集系统由信息采集节点、通信控制单元和系统终端三部分组成,采集信息与终端存储的标准化养殖数据的对比,发出控制指令调节养殖环境参数。测试表明该系统测量精度高,运行稳定可靠,提高养殖安全和效率。

摘要：在井下数据传输中,如何便捷并且高效的传输数据一直是研究热点方向,该文阐述了目前应用比较成熟的各种井下无线电磁波传输方式方案及其原理,分析了各种设计方案的优缺点。探讨了电磁波在井下传输过程中引起信号衰减和干扰的因素。