摘要：针对含有不确定阻尼系数并遭受未知扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)与发电机励磁的协调控制系统,设计了一种新型的浸入与不变(immersion and invariant,I&I)自适应鲁棒协调控制方法。根据I&I自适应控制方法,设计阻尼系数的参数自适应律,提高参数的自适应辨识能力。在反步法设计控制律的过程中,引入L2-增益抑制理论来消除未知扰动对系统稳定性的影响。仿真结果表明:相比于自适应反步控制方法,所设计的I&I自适应鲁棒协调控制方法在系统发生扰动后,状态变量进入稳态的时间响应缩短了3 s左右,振幅减少了约40%。该方法有效提高了系统的暂态稳定性。

摘要：针对发电机汽门调节系统、励磁系统与STATCOM在协调控制设计中所涉及的多系统暂态稳定性问题,给出了一种基于逆系统理论和自适应变结构控制的非线性协调控制方法.首先,建立了STATCOM、发电机励磁、汽轮机调门的非线性数学模型,利用动态逆系统方法对模型进行线性化解耦;然后,结合变结构控制理论设计出能改善系统动态性能的变结构控制器(VSCC,variable structure coordination controller);最后,通过幂次趋近律结合饱和函数设计新型趋近律来消除由于变结构自身所造成的抖振问题.仿真结果表明,所设计的VSCC相比于发电机励磁-汽轮机调门与STATCOM分开控制的遭受扰动后的响应时间短,能有效地提高系统的暂态性能.

摘要：针对发电机励磁与静止同步补偿器(STATCOM)协调控制系统存在的参数不确定性和未知扰动影响系统稳定性的问题,提出了一种发电机励磁-STATCOM模糊滑模非线性协调控制方法。首先建立了STATCOM与发电机励磁协调控制的数学模型并对其进行精确线性化,然后设计了能同时改善STATCOM接入点电压与发电机功角稳定的模糊滑模协调控制器(FSMCC),通过所设计的一维模糊控制器解决了滑模控制存在的抖振问题,并且对参数和扰动具有鲁棒稳定性。最后通过含有STATCOM的单机无穷大系统(SMIB)进行仿真验证,仿真结果表明:所设计的FSMCC相比于发电机励磁与STATCOM分开控制方法遭受扰动后响应时间短,超调量小,能有效的改善系统暂态性能。