摘要：以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。

摘要：A modified method of design of no-steady-error and anti-disturbance controller is proposed for the design of tank stabilizers. Using a reduced-order observer to estimate its mode, disturbance can be compensated. This enables the system to resist sinusoidal disturbance with any magnitude. Estimate of angular velocity is used as the state feedback to replace the expensive gyro and tachometer generator. The modified method excels the traditional, and provides a new way for the design of tank fire control system. It can also be applied for the design of other servo systems in vehicle and aircraft.

摘要：介绍了如何用最优传递函数设计坦克水平向稳定器 ,并运用 Matlab仿真模块 Simulink分别对当系统的指令信号为单位阶跃信号和斜坡信号时进行了仿真 ,仿真结果表明设计的稳定器性能优于传统设计且结构简单。短调节时间使得火炮在行径间有很好的稳定状态 ,对提高命中率、打击目标有很好的效果 ,是稳定器设计的一种有效方法。

摘要：应用LQG/LTR控制方法设计坦克水平向稳定器,以解决在随机干扰作用下坦克稳定器LQG控制器可能出现的不稳定现象,系统仿真表明,应用了LTR过程的LQG控制器具有很好的鲁棒性。

摘要：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪。

摘要：基于S3C2410ARM9处理器和Linux操作系统,对阵地手持终端机进行了设计。该系统由核心处理器板、电源管理电路、LCD、触摸屏、按键、锂电池等组成。采用裁减后的Linux作为操作系统,采用MINIGUI开发用户操作界面。软件设计的结构和主要内容包括编制Boot Loader程序启动并加载Linux内核,编译Linux内核和与之配套的根文件系统等。在设计过程中采用接口功能丰富的ARM处理器和开放性好、运行稳定的Linux操作系统,在很大程度上简化了软件与硬件的开发难度,提高了系统可靠性、可扩充性与可维护性。

摘要：该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成 :求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数 ,保证滑动模态稳定 ;用幂次趋近律确定变结构控制 ,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验。仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调 ,稳态误差为零 ,斜坡输入下能平稳跟踪。该设计方法优于传统设计方法 ,满足各项技术指标要求 ,能够有效提高坦克稳定器性能 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法。

摘要：目的通过优化工艺制备出合格的冻干型红景天提取物口崩片。方法以口崩片的外观性状和崩解时间为主要评价指标,设置综合评分表,采用单因素考察和星点设计-响应面法对口崩片的处方进行优化研究。结果红景天提取物口崩片最佳处方条件为:红景天提取物50.00 mg/片、普鲁兰多糖14.88 mg/片、甘露醇17.69 mg/片、黄原胶0.48 mg/片。所得口崩片片形饱满、表面光洁、颜色均匀、崩解迅速。结论红景天提取物口崩片制备工艺简单,稳定可靠,可用于大规模生产。

摘要：目的优化盐酸多奈哌齐冻干型口崩片的制备工艺。方法以口崩片外观性状、崩解时间、含水量为主要考察指标,对盐酸多奈哌齐冻干型口崩片的处方工艺进行单因素和星点设计-效应面法的考察。结果盐酸多奈哌齐冻干型口崩片的最优处方工艺为:普鲁兰多糖9.5mg/片,甘露醇4.9 mg/片,黄原胶0.2 mg/片,制备的口崩片片型饱满、表面光洁、崩解迅速,且室温下放置3个月的稳定性良好。结论优化得到的盐酸多奈哌齐冻干型口崩片制备工艺操作简便、稳定可行,该工艺适用于大规模工业化生产。

摘要：目的:设计盐酸左西替利嗪冻干口崩片的制备工艺并评价成品质量。方法:采用冷冻干燥法制备盐酸左西替利嗪冻干口崩片,以成品外观、崩解时限、口感口味等为指标对口崩片质量进行单因素考察,并通过正交试验优化处方。结果:口崩片最优处方:盐酸左西替利嗪-β-环糊精包合物每片11.25 mg、甘氨酸每片10 mg、普鲁兰多糖每片8 mg、三氯蔗糖每片0.5 mg、白桃香精每片1.5μL;最终制备得到外观优美、崩解迅速、口味良好的盐酸左西替利嗪冻干口崩片。结论:盐酸左西替利嗪冻干口崩片制备工艺稳定可靠,可用于大规模生产。