摘要：已建调节性能好的水库普遍存在下泄低温水问题,影响下游生态环境。传统治理措施需大幅降低水库水位或放空水库以修建分层取水建筑物,影响电站正常发电。隔水幕墙取水是改善电站下泄低温水的新措施,不仅适用于已建水库工程,也适用于拟建水库工程。通过介绍其工作原理,并对隔水幕墙的工程应用效果进行数值分析,证明隔水幕墙取水技术能够有效改善下泄水温,可为我国今后类似水电工程低温水治理提供借鉴。

摘要：为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在考虑人机不确定性的基础上,建立了康复步行训练机器人的动力学模型.提出了基于模型预测的速度约束方法,通过限制每个轮子的运动速度,约束了机器人的实际运动速度.进一步,利用受约束的运动速度建立了动力学跟踪误差系统,提出了具有部分记忆信息的自适应迭代学习控制器设计方法,并验证了跟踪误差系统的稳定性.仿真对比分析和实验研究结果表明,文中提出的控制方法能抑制人机不确定性并使康复者在安全速度下完成步行训练.

摘要：目的:研究哈尔滨市青年女性外鼻形态及鼻整形相关肋软骨影像学测量。方法:纳入哈尔滨市青年女性100例进行研究,记作研究组。另取我国广东地区青年女性100例作为对照组。采集两组人员正位像、侧位像、基底位像共3组数码彩色照,计算并对比外鼻角度相关项目以及外鼻比例指数相关项目。此外,取哈尔滨市鼻整形术适龄女性10例,采集肋软骨三维数据,比较不同肋软骨左、右两侧解剖数据的差异。结果:研究组鼻额角、鼻尖角、鼻面角均显著低于对照组,而鼻唇角显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组鼻指数、鼻宽-鼻长指数显著低于对照组,而鼻梁指数、鼻深-鼻宽指数、鼻深-鼻高指数、鼻背宽-鼻宽指数、鼻小柱宽-鼻宽指数、鼻小柱长-鼻深指数均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。第6肋软骨左侧直长、平直部曲率均显著低于第7肋软骨同侧,差异有统计学意义(P<0.05)。第6肋软骨右侧曲长、直长、平直部曲率均显著低于第7肋软骨同侧,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:哈尔滨青年女性外鼻形态和广东地区青年女性存在明显差异,临床医师应根据地区差异进行术前设计、术中操作以及术后评价。此外,第6肋和第7肋软骨均可用作肋软骨鼻整形,其中主要差异在于第6肋软骨短直,稳定性和隐蔽性较佳,而第7肋软骨较长,剥离安全性高。