摘要：为了适应多移动机器人系统中机器人的异构性和任务的复杂性,提出了一种基于构件的多移动机器人软件体系结构.针对不同结构机器人和不同功能需求,集成相应的感知、执行机构、信息融合、通信和决策等构件,组成不同的智能体,协作完成一个任务.构件和组合构件用可扩展标记语言(XML)文件实现自我描述.组合构件是构件的容器,负责管理内部构件.实验结果表明该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性.

摘要：文章分析了推拉式电连接器钢球装配存在的问题,介绍了钢球半自动化装配工装的设计方案、应用效果及使用注意事项。

摘要：介绍了旋压成形工艺的原理与特点,论述了旋压工装的设计结构和工装材料的选择原则,描述了旋压成形工艺及零件后处理工艺过程。通过在生产中的应用,有效避免了不锈钢护套在收口过程中的裂纹缺陷,显著提高了不锈钢护套端部收口的生产效率和加工质量。

摘要：文章首先分析了电连接器接触电阻的机理,确定了影响接触电阻的各种因素,然后针对各种因素进行摸底试验,根据试验结果计算出工序能力指数,找出影响接触电阻的主要原因,并根据找出的原因进行设计、工艺上的改进,提高接触件加工的工序能力,以达到减少电连接器接触电阻值的分散程度、提高电接触可靠性的目的。

摘要：以菜籽油为原料,运用Mg/Al复合固体作为碱性催化剂制备生物柴油。采用五因子二次正交旋转组合设计,研究醇油比,催化剂用量,反应时间,反应温度,搅拌强度五个因子对生物柴油得率的影响,利用SAS8.1中的响应面分析程序RSREG建立并分析了五个因子对得率影响的数学模型.结果表明,所得回归方程达显著水平,拟合情况良好;五个因子对得率的影响大小依次是催化剂用量>醇油比>搅拌速度>反应时间>反应温度。最佳反应温度为70℃,催化剂用量为6%,醇油比5︰1,反应时间8 h,搅拌强度500 r/min,生物柴油的得率可达90%,其指标基本达到美国的ASTM标准和德国的DINE标准。

摘要：电力配网抢修业务是保障电力安全可靠供应的有力措施,关乎国计民生和社会公共安全,围绕报修用户、抢修人员、抢修指挥人员的实际需求,从建设模式、设计思维、用户体验方面,运用互联网思维、跨界思维驱动项目研究,引入智能工具、优化抢修业务流程,探索社交化抢修作业模式创新,实现为基层抢修工作者减负,提高用电满意度,提升供电服务能力。

摘要：为了提高数字中频接收机板卡的灵活性和通用性,给出了一种基于PCI总线的多通道中频数字接收机的设计方案;该接收机利用软件无线电思想,采用AD6645和AD6620分别实现高速数据采集和数字下变频,通过FPGA实现时序控制和本地通信,利用PCI总线与PC进行高速数据传输;在给出接收机的工作原理和软硬件设计后,重点对FPGA实现数据接收的时序控制和PCI接口芯片PCI9054本地控制器的逻辑设计进行了介绍;实践表明,该数字接收机具有精度高、使用灵活、处理和互联能力强等优点。

摘要：宽带波束形成器有两种典型的实现方式,分别基于FIR滤波器和基于长方形阵列,将这两种波束形成器的波束响应表达为统一的形式,并根据参考波束的选择情况,为该类波束优化问题的求解建立了数学模型,该数学模型属于二阶锥约束问题,可以用二阶锥规划方法进行求解。仿真结果表明,提出的求解宽带恒定束宽响应波束形成器权系数的数学模型具有通用性,并且把二阶锥规划方法运用到宽带波束形成器优化设计中,其约束控制灵活,问题求解方便,设计结果精确。

摘要：目的观察丙酸氟替卡松雾化吸入用混悬液治疗2~4岁哮喘儿童急性发作的有效性和安全性。方法采用随机、活性药物对照、多中心临床研究设计,纳入10家医院于2022年6月至2023年2月的245例2~4岁哮喘急性发作的住院儿童,按照1.5∶1的比例随机分为丙酸氟替卡松雾化吸入用混悬液(简称雾化FP)组或雾化用布地奈德混悬液(简称雾化BUD组)。观察两组每日日间及夜间临床症状评分、呼吸指数评分及与基线的差值、其他哮喘缓解药物使用来评估有效性,以第3天日间临床症状评分与基线差值作为主要疗效指标,并进一步根据哮喘严重程度进行亚组分析。观察用药前后血常规、肝功能、心肌酶、肾功能、心电图的变化及不良事件发生率等评估安全性。最终239例完成5~7 d的研究。结果两组间主要疗效指标差异不具有统计学意义(P>0.05);雾化FP组第2天夜间临床症状评分与基线差值大于雾化BUD组(P0.05)。在合并应用全身性糖皮质激素的例数及次数上,雾化FP组与雾化BUD组间差异不具有统计学意义(P>0.05)。轻度哮喘发作患儿,雾化FP组第2、4天夜间临床症状评分与基线差值均大于雾化BUD组(P0.05)。所有受试者均无鹅口疮及声音嘶哑发生;两组用药前后血常规、肝功能、肾功能、心肌酶、心电图均无明显差异(P>0.05)。结论雾化FP(0.5 mg)治疗2~4岁哮喘患儿急性发作期的疗效与雾化BUD(1 mg)相比无显著性差异,安全性良好;雾化FP在治疗第2天的夜间哮喘症状控制优于雾化BUD;在轻度哮喘发作患儿中,雾化FP在治疗第2、4天夜间哮喘症状控制优于雾化BUD。

摘要：对层状复合岩层条件下回采巷道的锚杆支护作用机理、支护原则及参数设计进行了分析和探讨，提出了锚杆支护参数设计方法，给出了具体应用实例。实践表明，取得了良好的技术经济效果。