摘要：选择超弹体聚丙烯酸酯类介电薄膜(HEPDF)材料作为抓握机构的驱动仿生肌肉,通过预拉伸工艺制备仿生薄膜,提高电致变形性能,实现力电耦合抓取功能。通过单轴拉伸试验,获取不同应变速率下HEPDF薄膜的应力-应变曲线,拟合得到超弹薄膜的OGDEN本构模型参数,得到最优应变速率为0.094 s^(-1),通过搭建的电致变形试验平台,测试HEPDF薄膜力电耦合性能,结果表明原始薄膜的面积变化率不足5%,单轴拉伸的HEPDF薄膜的电致形变面积在20%以内,而双轴拉伸的电致变形面积可300%以上,拉伸比λ=4时的预拉伸HEPDF具有最优的电致变形性能,驱动电压可以降到4.3 kV,可以作为柔性抓手的驱动器仿生肌肉材料使用。

摘要：为了实现对骨架油封内径尺寸的检测,判断油封质量,对基于机器视觉的骨架油封图像处理方法进行了研究。使用机器视觉系统实现了对图像的采集;使用MATLAB软件对骨架油封图像进行图像预处理、图像分割、边缘检测及尺寸特征提取等方面的研究;将检测出的骨架油封内径尺寸与标准尺寸对比,判断骨架油封是否合格。实验结果表明:经过图像预处理及阈值分割后的图像轮廓边缘清晰;Canny边缘检测算法检测出的边缘线连续且无过多伪线;设计的多角度直径检测法可以快速、有效的检测出内径尺寸变化,从而判断油封质量。

摘要：为了对不同拉伸比以及拉伸模式下的薄膜力电性能进行试验验证,设计制作了可实现单双轴拉伸的拉伸机,同时搭建了电致变形检测试验台采用机器视觉的方法进行电致变形面积的检测。利用Arduino和EMCO高压模块进行电压加载,通过CMOS相机进行电致变形图像俘获,实验证明,该试验台可以满足介电弹性体薄膜力电性能的测试。

摘要：为了解决单唇密封圈内径尺寸检测装置中镜头精确对焦的问题,设计了一种基于图像处理的自动对焦策略。将相机固定在直线滑台上,计算机控制电机转动,带动滑台上的相机移动并采集图像,利用改进的清晰度评价函数对采集的图像进行评价,然后电机驱动模块带动相机移动到图像清晰度最佳的位置,完成系统的自动对焦功能。将一种引入阈值的“四邻域”能量梯度算法作为改进的清晰度评价函数,通过与频域函数、灰度方差函数、Tenengrad梯度函数及熵函数等多种图像清晰度评价函数对比,验证了该函数的优越性。试验结果表明:使用改进算法设计的自动对焦策略能实现快速、准确的自动对焦。自动对焦策略解决了检测装置中镜头对焦的问题,并可以应用于多规格单唇密封圈内径尺寸检测。

摘要：为了研究高速齿轮箱飞溅润滑下润滑油流场分布及轴承齿轮的润滑状态,搭建研究试验平台。对现场齿轮箱进行合理的简化,完成了对模拟试验平台的整体结构设计、制造及装配;搭建了齿轮箱运转的控制系统及数据采集系统。通过楔块机构实现上下坡、左右转弯等不同工况,不同浸油深度、转速等多因素影响下,润滑油和轴承外圈温度测量,高速CMOS摄像机俘获流场图片。研究结果可为齿轮箱飞溅润滑仿真模型的建立、修正和推广提供试验数据,为齿轮箱内部结构优化提出合理建议。

摘要：动车车轴采用EA4T钢,是承受车体重量和载荷的重要部件,车轴表面存在的残余应力,会在车轴后续的加工制造过程中造成变形和开裂等损伤。为研究车轴磨削过程中产生的残余应力,本文设计了磨削实验,测量了采用不同磨削参数下各个试样的残余应力,并分析了磨削残余应力随不同磨削参数的变化趋势,找出对残余应力影响最大的参数。

摘要：飞机电气化、信息化程度的不断提高,对航空电缆提出了更高的要求,常规铝导体的性能不能满足新型航空电缆对轻质、高强、高导电性能的需求。石墨烯具备极高的强度和导电率,是理想的高强高导改性材料。首先对比了现有电工铝和电工铜在力学性能和导电率上的差距;随后讨论了石墨烯优异的力学和电学性能;最后综述了石墨烯在改善铝基体力学性能和电学性能方面的研究进展。结果表明,采用粉末冶金、连铸连轧等制备工艺,石墨烯能有效提高铝基体的拉伸强度,同时有望保持延伸率不降低,但也会使导电率降低0.5%~4%;只有实现石墨烯在铝基体中的连续分布,才能充分发挥出石墨烯高导电率的优势,提高铝基体的电学性能。采用粉末冶金和连铸连轧等工艺手段,牺牲少量导电率,通过石墨烯大幅提高铝导体的力学性能,从而满足航空电缆的相关需求,将具备广阔的应用前景。

摘要：人体解剖学是一门重要的基础医学课程,一个设备齐全、环境良好的实验室是医学生学好人体解剖学的基本保证.目前,医学院校解剖实验室大多存在实验用房陈旧、甲醛溶液刺激性气味重、实验标本模型保存困难、尸体解剖台设计不合理等问题.如何改善解剖实验室环境和进行规范化管理,以提高解剖学教学质量是一个亟待解决的问题.下面谈谈我们的做法,供大家参考。[第一段]

摘要：本文以泰安市水泉小学及幼儿园为例,在设计阶段通过Revit软件构建建筑信息模型,导入绿建斯维尔软件,进行绿色建筑模拟分析,来明确场地中建筑物的采光、噪声、能耗、风环境以及其相互之间的遮挡关系,进而推断出建筑物的可优化方向,提出具体的解决方法和建议,为其符合绿色建筑标准评价提供设计思路。