摘要：设计了一种煤矿井下水仓自动清淤设备,能完成对井下水仓煤泥的收集、抽排、分筛、脱水、装车的全过程。该设备结构简单,操作方便,可靠性高,可以提高水仓清淤的效率和安全性。

摘要：针对田庄选煤厂人工化验劳动强度大、效率低,误差对结果影响大等难题,研究了工业用机器人智能化验系统,用其代替人工化验系统,并结合现代互联网技术,优化设计,开发出煤质化验环节精微复杂、自动化程度较高的检测仪器。采用工业机器人辅助智能化自动机械技术,指导煤质化验的全自动智能化操作,实现机械化换人、自动化减人的生产目的,满足了减人增效、无人则安的要求。经实际应用表明,该化验系统可简化人工操作的繁琐程序和流程,避免人为误操作,提高化验准确度,结合现代互联网+大数据技术,可实现远程监管、数据分析和整理,提升选煤厂智能化、自动化水平。

摘要：介绍了矿用带式输送机运行状态监测系统,该系统满足矿用带式输送机中间段运行状态实时监测的需要。该系统由井下监测分站和地面监测上位机两部分组成。监测分站采用跑偏传感器、振动传感器、温度传感器进行实时信号采集,并将各种信号参数通过CAN总线发送给监测上位机,上位机接受数据,经过处理后将这些数据显示出来并能够实时报警。