摘要：虚拟工厂的系统开发是智能制造的一个重要研究方向。利用了虚拟现实技术,提出了虚拟工厂漫游和设备布局的开发框架,建立了工厂车间设备的SolidWorks三维模型,应用了SketchUp软件进行模型的纹理和贴图处理,利用了Unity3D小地图技术建立工厂车间平面地图,创建了手动和自动漫游工厂车间场景,实现了手动布局工厂设备功能,开发了基于虚拟现实设备zSpace的虚拟现实和增强现实机床切削仿真系统。与常规的类似系统相比,该系统具有开发周期短,三维可视化界面操作更具有创新性等特点,在智能工厂设计方向具有较大的应用价值。

摘要：针对现代化工厂实训室部署成本高、使用及维护难度大,人员培训周期长的问题,以某装配工厂为案例,基于IdeaVR引擎,建立了一个具有交互功能的虚拟工厂制造仿真实验系统。包括理论学习、虚拟实践、评价测试等内容,从而达到现代制造技术教学目的,发挥虚拟仿真对实践教学的辅助作用。

摘要：工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性。以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值。

摘要：望远镜口径的增加使得其轴系驱动电机越来越大,近年来拼接电机成为国际上研究的热点。拼接弧线永磁电机的电流谐波影响大型天文望远镜目标观测轴系跟踪精度,文中根据拼接弧线电机的数学模型及谐波分析,提出了一种基于准比例-谐振控制器的电流谐波抑制算法,并设计了单元拼接弧线电机相应的电流控制器。仿真和实验分别对比了PI和准比例谐振控制器对电流谐波的影响。实验结果表明,采用准比例谐振控制器时,拼接弧线电机定子电流中的5次谐波分量削弱了63.3%,7次谐波分量削弱了34.4%,11次谐波分量削弱了51%,13次谐波分量削弱了59.2%,大大降低了拼接弧线电机电流谐波,有助于提高望远镜跟踪精度。

摘要：基于水稻除草的问题,设计了一款水田除草粉碎还田机,主要针对环境污染、效率低等问题,使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先,运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径;其次,在行间除草和株间除草的基础上增加了粉碎装置。