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方波无刷直流电机恒功率模糊控制
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《微特电机》2002年 第1期30卷 26-28,30页
作者:宋小庆 孙得福 臧克茂 郑慕侨 朱志昆北京理工大学北京100081 装甲兵工程学院北京100072 
从恒功率的基本定义出发 ,提出实现电机恒功率运行的数字控制方法。基于该方法的数学模型的强耦合性 ,该方案中引入了模糊控制策略 ,设计了稳定的模糊控制器。实验和仿真结果证明了该方案的正确性和可行性和较强的鲁棒性。该方法无需改...
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基于多Agent的合作伙伴选择协商模型
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《计算机工程与设计》2006年 第4期27卷 629-632页
作者:曹聪梅 甘仞初 吴菊华 孙得福 刘科成北京理工大学管理与经济学院北京100081 英国里丁大学信息学研究中心 
为提高合作伙伴选择的效率和质量,将具有自治性的软件Agent应用于合作伙伴选择系统,提出了基于多Agent的合作伙伴选择系统的框架。定义了Agent的结构,确定了Agent间交互作用的方式,包括协商目标、协商协议和推理模型。
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