摘要：自适应跑步机是虚拟现实(Virtualreality,VR)技术中的重要一环,实现自适应跑步机到日常应用阶段可以有效增强虚拟现实技术的沉浸感及体验感。针对目前自适应跑步机的控制量无法高效、精确调节的问题,本文提出新型的一种自适应跑步机控制系统设计,有效提升控制效率并简化系统流程。在此基础上,提出一种根据目标运动速度实时调节的自适应控制系统,通过压力传感器及pwm调节改变电机转速及转向,达到自适应跑步机的功能实现。

摘要：多维力传感器可以检测空间三个维度的力信息,要求传感器各方向的灵敏度高、维间耦合小、具有良好的静态和动态特性等。本文分析研究了一种自带过载保护的多维力传感器,采用面向任务法对弹性体关键结构参数优化。采用有限元软件(ANSYS)对多维力传感器的弹性体进行了静态、动态分析,获取弹性体在各方向受力时应力、应变的变化情况,结果表明传感器具备灵敏度高,线性度好的特点。

摘要：9、i0号机组热控系统自动投入率很低。投产以来，虽经多次努力，投入率始终难以提高。本文描述了改造前存在的问题、控制系统的设计方案、改造前后效果对比及不足。