摘要：本文利用陀螺仪采集风力摆姿态角,单片机在接收姿态角数据并处理后,通过控制PWM(脉冲宽度调制)波占空比来调节风机的转速,从而实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受阻风力影响后能够恢复画圆状态。经过测试表明该系统具有良好的稳定性和适应性。

摘要：本文针对校园快递处理流程化,分拣快递慢、难等问题,同时也为实现"绿色物流"、"智能物流"和"低碳经济"等目标,以物联网技术在物流行业的应用为研究路线,从在收寄环节、在分拣封发环节、在投递环节中三个方面对校园快递处理流程进行优化设计研究。

摘要：目的探索建立一种快速的、简单的检测金黄葡萄球菌的环介导等温基因扩增方法（loop—mediated isothermal amplification，LAMP）。方法针对金黄葡萄球菌clfA基因保守序列，根据LAMP方法的原理，设计LAMP检测反应体系和程序，对方法的特异性、灵敏度、重复性及初始拷贝数的对数值与反应时间（荧光信号值为1×10^4时对应的时间）之间的线性关系进行评估。结果使用LAMP方法可以在0．5h内获得检测结果，LAMP检测技术的灵敏度高出经典PCR技术10倍以上，与其他相关致病菌无交叉反应，平均试验间变异系数小于5％，反应时间与模板浓度有良好的线性关系（r^2=0．9501），LAMP法检测临床样本中金黄葡萄球菌的灵敏度为100％，特异度为94．4％，符合性为96．6％。结论该方法快速、灵敏、特异、操作简单、设备要求低的特点适合基层医疗卫生机构和现场查验机构的广泛应用。

摘要：目的:建立一种快速、简单地检测食品中单增李斯特菌的环介导恒温基因扩增方法(loop-mediated isother-mal amplification,LAMP),并初步建立荧光定量LAMP检测单增李斯特菌的方法。方法:根据LAMP方法的原理,设计LAMP检测引物,建立LAMP检测方法,同时对方法的特异性、灵敏度、重复性及初始拷贝数的对数值与反应时间之间的线性关系进行评估。结果:使用LAMP引物可以在0.5h内完成检测工作;LAMP检测技术的灵敏度高出聚合酶链式反应检测技术100倍以上,检出限达到1.72×101拷贝/反应,与其他食源性致病菌无交叉反应,平均实验间变异系数小于5%;反应时间与初始模板浓度的常用对数值有良好的线性关系(R2=0.9994)。结论:本方法具有快速、灵敏、特异、操作简单、设备要求低的特点,具有广阔的应用前景。

摘要：目的建立对4种感染人的疟原虫虫属及定量的环介导等温扩增法(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)基因检测方法。方法根据恶性疟原虫、三日疟原虫、卵形疟原虫、间日疟原虫的18SrRNA基因共有保守序列及LAMP技术原理,设计一套含有6条疟原虫虫属特异性引物的LAMP反应体系,产物经SYBR GreenⅠ进行显色反应及电泳分析,观察其特征条带的情况,利用LAMP技术检测上述4种疟原虫DNA及其它12种相关寄生虫DNA评价反应特异性,利用PCR技术为参照对LAMP技术检测疟原虫虫属试验的敏感性,利用疟原虫重组质粒探索建立疟原虫LAMP定量的可能性。结果 4种疟原虫LAMP产物经显色后呈绿色,经电泳后呈特征性梯状条带,阴性对照及其它相关寄生虫DNA无明显扩增,重组质粒浓度在1.42×104～1.42×109拷贝/μl范围内时,反应循环阈值与模板浓度有良好的线性关系(r=0.9995)。与PCR方法相比较,建立的疟原虫虫属LAMP检测方法的敏感性是其10倍,检出限达到1.42×101拷贝/μl。结论建立的检测疟原虫属种、数量的LAMP方法具有较高的特异性和敏感性,适合疟疾防治检测的需要。