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输入饱和的双积分系统的复合时间最优控制
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《计算机测量与控制》2017年 第4期25卷 51-53,57页
作者：张义超 黄晨 陆浩然 孙戎北京宇航系统工程研究所北京100076 
针对典型的有输入饱和的双积分环节或系统的时间最优控制问题,建立了双积分环节的传递函数和状态空间方程两种数学模型,设计双积分环节的闭环时间最优控制律;对时间最优控制在系统存在干扰和不确定性存在条件下出现的振颤现象进行分析;...
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